C D a M B A N 0 B
φ A B CO D M v e v a v r ω θ CB O A v avr v e
§8-3牵连运动平动时点的加速度合成定理 动点的相对速度和相对加速度 西，=++1 a,='++1 动系平动时 M 步，=置'+j+R'=a
§8-3 牵连运动平动时点的加速度合成定理 动点的相对速度和相对加速度 z x y O 动系平动时 M
区=正+吗 两边求导求加速度 。=立+， a。= 牵连加速度为 。=o=do=d。 加速度合成公式成为 dn=d。+d, 牵连运动为平动时，动点的绝对加速度等于牵连加速度 和相对加速度的矢量和
a e r v v v = + 两边求导求加速度 牵连加速度为 加速度合成公式成为 牵连运动为平动时，动点的绝对加速度等于牵连加速度 和相对加速度的矢量和
说明 a+ag=a。+a+a 1.绝对运动为曲线运动 a+a=a。+a, 大小 方向√√ 2.相对运动为曲线运动 aa=a。+a+a 大小 方向 V
说明 r n a e r n a a a a a a + = + + 1. 绝对运动为曲线运动 2. 相对运动为曲线运动 大小 ？ ？ 方向 a e r n a a a a a + = + 大小 ？ ？ 方向 r n a e r a a a a = + +
已知：凸轮的速度和加速度，求AB杆的加速度 解：1、选择动点、动系 动点：杆AB上的点A A 动系：固连于凸轮 R 2、运动分析 绝对运动：直线 相对运动：凸轮轮廓曲线 牵连运动：平动 3、速度分析 Va=V+ 方向铅垂向上⊥半径 沿水平 大小
解：1、选择动点、动系 动点：杆AB上的点A 动系：固连于凸轮 2、运动分析 绝对运动：直线 牵连运动：平动 相对运动：凸轮轮廓曲线 3、速度分析 大小 ？ ？ v 方向 铅垂向上 ⊥半径 沿水平 已知：凸轮的速度和加速度，求AB杆的加速度 v a o R