代入上式,得 SOR T=-n,NkkΦ 22r2(6-59) R2+s21 令a、=s01,并定义为转差角频率; K 2N3,是电机的结构常数
代入上式，得 '2 r 2 1 '2 2 r ' 1 r 2 m 2 Ns 2 e p s Φ 2 3 Ll R s s R T n N k + = （6-59） 令 s = s1 ，并定义为转差角频率； ，是电机的结构常数； 2 Ns 2 m p s 2 3 K = n N k
T=K① R R +(O Lr) 当电机稳态运行时,s值很小,因而 O很小,只有O1的百分之几,可以认 为aLh<R,则转矩可近似表示为
则 当电机稳态运行时，s 值很小，因而 s也很小，只有1的百分之几，可以认 为 s Llr ' << Rr ' ，则转矩可近似表示为 ' 2 s r '2 r ' s r 2 e m m ( ) Φ R Ll R T K + =
T≈K① (6-61) m R r 式(6-61)表明,在s值很小的稳态运 行范围内,如果能够保持气隙磁通Φn不变 异步电机的转矩就近似与转差角频率以成 正比。这就是说,在异步电机中控制a、, 就和直流电机中控制电流一样,能够达到 间接控制转矩的目的
' r s 2 e m Φm R T K （6-61） 式（6-61）表明，在s 值很小的稳态运 行范围内，如果能够保持气隙磁通m不变， 异步电机的转矩就近似与转差角频率s 成 正比。这就是说，在异步电机中控制s ， 就和直流电机中控制电流一样，能够达到 间接控制转矩的目的
■控制转差频率就代表控制转矩,这就 是转差频率控制的基本概念
◼ 控制转差频率就代表控制转矩，这就 是转差频率控制的基本概念
2.基于异步电机稳态模型的转差频率控制规律 上面分析所得的转差频率控制概念是在 转矩近似公式(6-61)上得到的,当Q较 大时,就得采用式(6-12)的精确转矩公 式,把这个转矩特性(即机械特性) T=f() 画在下图
2. 基于异步电机稳态模型的转差频率控制规律 上面分析所得的转差频率控制概念是在 转矩近似公式（6-61）上得到的，当s 较 大时，就得采用式（6-12）的精确转矩公 式，把这个转矩特性（即机械特性） 画在下图， ( ) e s T = f