6.5.2转速闭环转差频率控制的变压变频 调速系统 0.问题的提出 前节所述的转速开环变频调速系统可以 满足平滑调速的要求,但静、动态性能都 有限,要提高静、动态性能,首先要用转 速反馈闭环控制。转速闭环系统的静特性 比开环系统强,这是很明显的,但是,是 否能够提高系统的动态性能呢?还得进」 步探讨一下
6.5.2 转速闭环转差频率控制的变压变频 调速系统 0. 问题的提出 前节所述的转速开环变频调速系统可以 满足平滑调速的要求，但静、动态性能都 有限，要提高静、动态性能，首先要用转 速反馈闭环控制。转速闭环系统的静特性 比开环系统强，这是很明显的，但是，是 否能够提高系统的动态性能呢？还得进一 步探讨一下
电力传动的基本控制规律 我们知道,任何电力拖动自动控制系统 都服从于基本运动方程式 do 7-= dt 提高调速系统动态性能主要依靠控制转速 的变化率do/dt,根据基本运动方程式, 控制电磁转矩就能控制do/dt,因此,归 根结底,调速系统的动态性能就是控制转 矩的能力
• 电力传动的基本控制规律 我们知道，任何电力拖动自动控制系统 都服从于基本运动方程式 提高调速系统动态性能主要依靠控制转速 的变化率 d / dt ，根据基本运动方程式， 控制电磁转矩就能控制d / dt ，因此，归 根结底，调速系统的动态性能就是控制转 矩的能力。 n t J T T d d p e L − =
在异步电机变压变频调速系统中,需 要控制的是电压(或电流)和频率,怎样 能够通过控制电压(电流)和频率来控制 电磁转矩,这是寻求提高动态性能时需要 解决的问题
在异步电机变压变频调速系统中，需 要控制的是电压（或电流）和频率，怎样 能够通过控制电压（电流）和频率来控制 电磁转矩，这是寻求提高动态性能时需要 解决的问题
1.转差频率控制的基本概念 直流电机的转矩与电枢电流成正比,控 制电流就能控制转矩,因此,把直流双闭 环调速系统转速调节器的输出信号当作电 流给定信号,也就是转矩给定信号 在交流异步电机中,影响转矩的因素较多, 控制异步电机转矩的问题也比较复杂
1. 转差频率控制的基本概念 直流电机的转矩与电枢电流成正比，控 制电流就能控制转矩，因此，把直流双闭 环调速系统转速调节器的输出信号当作电 流给定信号，也就是转矩给定信号。 在交流异步电机中，影响转矩的因素较多， 控制异步电机转矩的问题也比较复杂
按照第62.2节恒E。/ω1控制(即恒Φn控 制)时的电磁转矩公式(6-12)重写为 2 E T=3 SO,R R2+520D (6-12) 11r 将Ea=444kn=444.Nk①n Nshr 2丌
将 按照第6.2.2节恒 Eg /1 控制（即恒 m 控 制）时的电磁转矩公式（6-12）重写为 '2 r 2 1 '2 2 r ' 1 r 2 1 g e 3 p Ll R s E s R T n + = （6-12） s Ns m 1 s Ns m 1 g 1 s Ns m Φ 2 1 Φ 2π E 4.44 f N k Φ 4.44 N k N k = = =