调节仪表与过程控泉就 ●●●●●00000● 旬动化学晚检测教研宣 刘红丽 2021/2/24 过程控制系统
2021/2/24 过程控制系统 调节仪表与过程控制系统 自动化学院检测教研室 刘红丽
第二章被控过程的数学模型 2-1概述 2-2机理建模方法 2-3测试建模方法
第二章 被控过程的数学模型 2－1 概述 2－2 机理建模方法 2－3 测试建模方法
§2-2机理分析法建模 单容对象的数学模型 自衡过程的 数学模型 有纯滞后的单容对象的数学模型 多容对象的数学模型 无自衡过程 单容对象的数学模型 的数学模型双对象的数学模型 多容对象的数学模型 自衡过程的数学模型与无自衡过程的数学模型比较 2021/2/24 过程控制系统 页下一页 返回
2021/2/24 过程控制系统 §2-2 机理分析法建模 自衡过程的 数学模型 单容对象的数学模型 有纯滞后的单容对象的数学模型 多容对象的数学模型 无自衡过程 的数学模型 单容对象的数学模型 双对象的数学模型 多容对象的数学模型 自衡过程的数学模型与无自衡过程的数学模型比较 上一页 下一页 返回
自衡过程的数学模型 (二)、具有纯滞后单容过程的数学模型 Q1+△Q 产生纯滞后的原因是 由于干扰发生地点与 t 测定被控参数之间有 定的距离。 h+dh +△ 西 ngo 2 调节阀1的开度变化所 a)单容对象 引起的流入量变化△Q 需要经过一定的传输时间z0 才能对水槽的水位产生影响 2021/2/24 过程控制系统
2021/2/24 过程控制系统 Qi + Qi Qo + Qo 产生纯滞后的原因是 由于干扰发生地点与 测定被控参数之间有 一定的距离。 1 2 调节阀1的开度变化所 引起的流入量变化 需要经过一定的传输时间 Qi 才能对水槽的水位产生影响 0 自衡过程的数学模型 (二)、具有纯滞后单容过程的数学模型
自衡过程的数学模型 (二)、具有纯滞后单容过程的数学模型 h(t) h()=K(1-em)+△h=K△(t-0) H(s K e 0.632 U(S) TS+1 t-T 0 2T 3T 4T 5 h()=K△(1-e) 图3-4指数响应曲线 △h 无滞后单容过程的数学模型T+△Mh=K△ 2021/2/24 过程控制系统
2021/2/24 过程控制系统 图 3-4指 数 响 应 曲 线 1 0 63.2% 86.5% 95% 98.2% 99.3% T 2T 3T 4T 5T 0.632 t c(t) c(t)=1-e 0 ( ) 0 + = − h K u t dt h T s e Ts K U s H s G s 0 ( ) 1 ( ) ( ) − + = = ( ) (1 ) 0 T t h t K u e − − = − h(t) ( ) (1 ) T t h t K u e − = − h K u dt h T + = 无滞后单容过程的数学模型 (二)、具有纯滞后单容过程的数学模型 自衡过程的数学模型