1-3直流脉宽调速系统的主要问题 自从全控型电力电子器件问世以后 就出现了采用脉冲宽度调制(PWM) 的高频开关控制方式形成的脉宽调制 变换器-直流电动机调速系统,简称直 流脉宽调速系统,即直流PWM调速系 统
1-3直流脉宽调速系统的主要问题 自从全控型电力电子器件问世以后， 就出现了采用脉冲宽度调制（PWM） 的高频开关控制方式形成的脉宽调制 变换器-直流电动机调速系统，简称直 流脉宽调速系统，即直流PWM调速系 统
本节提要 (1)PWM变换器的工作状态和波形; (2)直流PWM调速系统的机械特性 (3)PWM控制与变换器的数学模型; (4)电能回馈与泵升电压的限制
本节提要 （1）PWM变换器的工作状态和波形； （2）直流PWM调速系统的机械特性； （3）PWM控制与变换器的数学模型； （4）电能回馈与泵升电压的限制
1.3.1PWM变换器的工作状态和电压、 电流波形 PWM变换器的作用是:用PWM调制 的方法,把恒定的直流电源电压调制成 频率一定、宽度可变的脉冲电压系列, 从而可以改变平均输出电压的大小,以 调节电机转速 PWM变换器电路有多种形式,主要 分为不可逆与可逆两大类,下面分别阐 述其工作原理
1.3.1 PWM变换器的工作状态和电压、 电流波形 PWM变换器的作用是：用PWM调制 的方法，把恒定的直流电源电压调制成 频率一定、宽度可变的脉冲电压系列， 从而可以改变平均输出电压的大小，以 调节电机转速。 PWM变换器电路有多种形式，主要 分为不可逆与可逆两大类，下面分别阐 述其工作原理
VM系统存在的问题: 1)存在电流诸波,深调速时转矩脉动大, 调速范围受限; 2)深调速时功率因数低,也限制调速范围; 3)要克服上述困难,加大平波电抗器 限制系统的快速性,故中、小功率系统 采用脉宽调制变换器。 PWM优点: 1)主电路简单,功率元件少 )开关频率高,电流容易连续,谐波小 3)低速性能好,稳态精度高 4)动态抗扰能力强 5)导通损耗小 6)不控三相整流(二极管)电网功率因数高
V-M系统存在的问题: 1).存在电流谐波，深调速时转矩脉动大， 调速范围受限； 2).深调速时功率因数低，也限制调速范围； 3).要克服上述困难，加大平波电抗器， 限制系统的快速性，故中、小功率系统 采用脉宽调制变换器。 PWM优点: 1).主电路简单，功率元件少 2).开关频率高，电流容易连续，谐波小 3).低速性能好，稳态精度高 4).动态抗扰能力强 5).导通损耗小 6).不控三相整流（二极管）电网功率因数高
PWM分类: 、不可逆PWM变换器 1、简单的不可逆PWM变换器 2、有制动电流通路的不可逆PWM变换器 二、可逆PWM变换器 1、双极式H型PWM变换器 2、单极式H型PWM变换器 3、受限单极式H型PWM变换器
一、不可逆PWM变换器 1、简单的不可逆PWM变换器 2、有制动电流通路的不可逆PWM变换器 PWM分类: 二、可逆PWM变换器 1、双极式H型PWM变换器 2、单极式H型PWM变换器 3、受限单极式H型PWM变换器