调节仪表与过程控泉就 ●●●●●00000● 旬动化学晚检测教研宣 刘红丽 2021/2/24 过程控制系统
2021/2/24 过程控制系统 调节仪表与过程控制系统 自动化学院检测教研室 刘红丽
第二章被控过程的数学模型 2-1概述 2-2机理建模方法 2-3测试建模方法 上一页下一页 返回
第二章 被控过程的数学模型 2－1 概述 2－2 机理建模方法 2－3 测试建模方法 上一页 下一页 返回
k☆回顾:自动控制原理中关于建模的基本内容 擻学拱型的定义 静态数学棋型:在静态条件 教学模型:指述糸「下,描述变量之闻关亲的代 统内部物理量或」数方程 量之间关条的教学 表达式 动态数学模型:描述变量各 阶导数之间关糸的傲分方程 作用与地位:是分析和设计控制糸统的基础 建模:深入了解元件及糸统的静态和动态特性, 准确建立它们的教学棋型 2021/2/ 过程控制系统 上一页下一页
2021/2/24 过程控制系统 上一页 下一页 一：数学模型的定义 数学模型：描述系 统内部 物理量或变 量之间关系的数学 表达式 静态数学模型：在静态条件 下，描述变量之间关系的代 数方程 动态数学模型：描述变量各 阶导数之间关系的微分方程 建模：深入了解元件及系统的静态和动态特性， 准确建立它们的数学模型 作用与地位：是分析和设计控制系统的基础 回顾：自动控制原理中关于建模的基本内容
,9 二:数学模型的几种表示方式 数学模型 时域模型 频域模型 方框图和信号流图状态空间模型 微差 传脉频 分分 递冲率 方方 函传特 程程 数递性 状态空间表达 函函 数数 式 2021/2/24 过经系充下一页返回
2021/2/24 过程控制系统 上一页 下一页 返回 二：数学模型的几种表示方式 数学模型 时域模型 频域模型 方框图和信号流图 状态空间模型 微 分 方 程 差 分 方 程 传 递 函 数 脉 冲 传 递 函 数 频 率 特 性 函 数 状 态 空 间 表 达 式
, 三:建立控制無统教学棋型的方油有: 分析渎:对糸统各部分的运动机理迸行分析,根 据宅们所依据的物理规律、化学规律分别列写 运动方程。 KCL KVL牛顿定律热力学定律等 实验法:人为施加某种测试信号,记录基本输出 响应,并用适当的教学模型去逼近一糸统辯识 2021/2/24 过经系充下一页返回
2021/2/24 过程控制系统 上一页 下一页 返回 三：建立控制系统数学模型的方法有 ： 分析法：对系统各部分的运动机理进行分析，根 据它们所依据的物理规律、化学规律分别列写 运动方程。 KCL KVL 牛顿定律 热力学定律等 实验法：人为施加某种测试信号，记录基本输出 响应，并用适当的数学模型去逼近—系统辩识