电力拖动自动控制系统 第6章 笼型异步电机变压变频调速系统 (WVvF系统)—转差功率不变型调速系统
笼型异步电机变压变频调速系统 （VVVF系统）——转差功率不变型调速系统 电力拖动自动控制系统 第 6 章
本章提要 变压变频调速的基本控制方式 异步电动机电压一频率协调控制时的机械特性 *电力电子变压变频器的主要类型 变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术 基于异步电动机稳态模型的变压变频调速 异步电动机的动态数学模型和坐标变换 基于动杰模型按转子磁链定向的矢量控制系统 基于动杰模型按定子磁链控制的直接转矩控制系 统
本章提要 ◼ 变压变频调速的基本控制方式 ◼ 异步电动机电压－频率协调控制时的机械特性 ◼ *电力电子变压变频器的主要类型 ◼ 变压变频调速系统中的脉宽调制（PWM）技术 ◼ 基于异步电动机稳态模型的变压变频调速 ◼ 异步电动机的动态数学模型和坐标变换 ◼ 基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统 ◼ 基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系 统
65基于异步电动机稳态模型的变压 变频调速 本节提要 ■转速开环恒压频比控制调速系统通 用变频器-异步电动机调速系统 ■转速闭环转差频率控制的变压变频调速 系统
6.5 基于异步电动机稳态模型的变压 变频调速 本节提要 ◼ 转速开环恒压频比控制调速系统——通 用变频器-异步电动机调速系统 ◼ 转速闭环转差频率控制的变压变频调速 系统
白引言 直流电机的主磁通和电枢电流分布的空 间位置是确定的,而且可以独立进行控制, 交流异步电机的磁通则由定子与转子电流 合成产生,它的空间位置相对于定子和转 子都是运动的,除此以外,在笼型转子异 步电机中,转子电流还是不可测和不可控 的。因此,异步电机的动态数学模型要比 直流电机模型复杂得多,在相当长的时间 里,人们对它的精确表述不得要领
引 言 直流电机的主磁通和电枢电流分布的空 间位置是确定的，而且可以独立进行控制， 交流异步电机的磁通则由定子与转子电流 合成产生，它的空间位置相对于定子和转 子都是运动的，除此以外，在笼型转子异 步电机中，转子电流还是不可测和不可控 的。因此，异步电机的动态数学模型要比 直流电机模型复杂得多，在相当长的时间 里，人们对它的精确表述不得要领
好在不少机械负载,例如风机和水泵, 并不需要很高的动态性能,只要在一定范 围内能实现高效率的调速就行,因此可以 只用电机的稳态模型来设计其控制系统 异步电机的稳态数学模型如本章第6.2节 所述,为了实现电压-频率协调控制,可以 采用转速开环恒压频比带低频电压补偿的 控制方案,这就是常用的通用变频器控制 系统
好在不少机械负载，例如风机和水泵， 并不需要很高的动态性能，只要在一定范 围内能实现高效率的调速就行，因此可以 只用电机的稳态模型来设计其控制系统。 异步电机的稳态数学模型如本章第6.2节 所述，为了实现电压-频率协调控制，可以 采用转速开环恒压频比带低频电压补偿的 控制方案，这就是常用的通用变频器控制 系统