电力拖动自动控制系统 第4章 可逆调速系统和位置随动系统
可逆调速系统和位置随动系统 • 电力拖动自动控制系统 第 4 章
本章在前三章的基础上进一步探讨可逆调速系统和位置随动系 统。考虑到大多数学校教学学时的限制和电气工程及其自动化 专业的一般教学需求,本课件选择可逆调速系统为主要内容。 41可逆直流调速系统 内容提要 问题的提出 晶闸管-电动机系统的可逆线路 晶闸管电动机系统的回馈制动 两组晶闸管可逆线路中的环流 有环流可逆调速系统 无环流可逆调速系统
本章在前三章的基础上进一步探讨可逆调速系统和位置随动系 统。考虑到大多数学校教学学时的限制和电气工程及其自动化 专业的一般教学需求，本课件选择可逆调速系统为主要内容。 4.1 可逆直流调速系统 内容提要 • 问题的提出 • 晶闸管-电动机系统的可逆线路 • 晶闸管-电动机系统的回馈制动 • 两组晶闸管可逆线路中的环流 • 有环流可逆调速系统 • 无环流可逆调速系统
4.1.0问题的提出 有许多生产机械要求电动机既能正转, 又能反转,而且常常还需要快速地起动和制 动,这就需要电力拖动系统具有四象限运行 的特性,也就是说,需要可逆的调速系统 改变电枢电压的极性,或者改变励磁磁通 的方向,都能够改变直流电机的旋转方向,这 本来是很简单的事。 然而当电机采用电力电子装置供电时,由 于电力电子器件的单向导电性,问题就变得复 杂起来了,需要专用的可逆电力电子装置和自 动控制系统
4.1.0 问题的提出 有许多生产机械要求电动机既能正转， 又能反转，而且常常还需要快速地起动和制 动，这就需要电力拖动系统具有四象限运行 的特性，也就是说，需要可逆的调速系统。 改变电枢电压的极性，或者改变励磁磁通 的方向，都能够改变直流电机的旋转方向，这 本来是很简单的事。 然而当电机采用电力电子装置供电时，由 于电力电子器件的单向导电性，问题就变得复 杂起来了，需要专用的可逆电力电子装置和自 动控制系统
41.1单片微机控制的PWM可逆直流调速系统 中、小功率的可逆直流调速系统多采 用由电力电子功率开关器件组成的桥式可 逆PWwM变换器,如本书第1.3.1节中第2 小节所述。第1.34节图1-22绘出了PWM 可逆调速系统的主电路,其中功率开关器 件采用IGBT,在小容量系统中则可用将 IGBT、续流二极管、驱动电路以及过流 欠压保护等封装在一起的智能功率模块一
4.1.1 单片微机控制的PWM可逆直流调速系统 中、小功率的可逆直流调速系统多采 用由电力电子功率开关器件组成的桥式可 逆PWM变换器，如本书第1.3.1 节中第 2 小节所述。第1.3.4 节图1-22 绘出了 PWM 可逆调速系统的主电路，其中功率开关器 件采用 IGBT ，在小容量系统中则可用将 IGBT、续流二极管、驱动电路以及过流、 欠压保护等封装在一起的智能功率模块— IPM
系统组成 UR 单片微机 ASR ACR UPW GD UPEM d 平转换 TA 电平转换 图4-1PWM可逆直流调速系统原理图
• 系统组成 图4-1 PWM可逆直流调速系统原理图