第二章转速、电流双闭环直流调速系 统和调节器的工程设计方法 2.1转速、电流双闭环调速系统及其静特性 2.2双闭环调速系统的动态性能 2.3调节器的工程设计 2.4按工程设计方法设计的双闭环系统 2.5弱磁控制的直流调速系统
第二章 转速、电流双闭环直流调速系 统和调节器的工程设计方法 2.1 转速、电流双闭环调速系统及其静特性 2.2 双闭环调速系统的动态性能 2.3 调节器的工程设计 2.4 按工程设计方法设计的双闭环系统 2.5 弱磁控制的直流调速系统
2.1转速、电流双闭环调速系统 及其静特性 问题的提出 二、转速、电流双闭环调速系统的组成 静态结构图和静特性 四、各变量的稳态工作点和稳态参数计算
2.1 转速、电流双闭环调速系统 及其静特性 一、问题的提出 二、转速、电流双闭环调速系统的组成 三、静态结构图和静特性 四、各变量的稳态工作点和稳态参数计算
、问题的提出 第1章中表明,采用转速负反馈和PI 调节器的单闭环直流调速系统可以在保证 系统稳定的前提下实现转速无静差。但是, 如果对系统的动态性能要求较高,例如: 要求快速起制动,突加负载动态速降小等 等,单闭环系统就难以满足需要
一、问题的提出 第1章中表明，采用转速负反馈和PI 调节器的单闭环直流调速系统可以在保证 系统稳定的前提下实现转速无静差。但是， 如果对系统的动态性能要求较高，例如： 要求快速起制动，突加负载动态速降小等 等，单闭环系统就难以满足需要
1.主要原因 是因为在单闭环系统中不能随心所欲 地控制电流和转矩的动态过程 在单闭环直流调速系统中,电流截止 负反馈环节是专门用来控制电流的,但 它只能在超过临界电流值Ⅰ以后,靠 强烈的负反馈作用限制电流的冲击,并 不能很理想地控制电流的动态波形
1. 主要原因 是因为在单闭环系统中不能随心所欲 地控制电流和转矩的动态过程。 在单闭环直流调速系统中，电流截止 负反馈环节是专门用来控制电流的，但 它只能在超过临界电流值 Idcr 以后，靠 强烈的负反馈作用限制电流的冲击，并 不能很理想地控制电流的动态波形
2.理想的起动过程 dm dm a)带电流截止负反馈的单闭环调速系统b)理想的快速起动过程 图2-1直流调速系统起动过程的电流和转速波形
b) 理想的快速起动过程 IdL n t Id O Idm a) 带电流截止负反馈的单闭环调速系统 图2-1 直流调速系统起动过程的电流和转速波形 2. 理想的起动过程 IdL n t Id O Idm Idcr