e 可以看出: emax 在Q较小的稳态运 em 行段上,转矩T基 本上与D成正比, 当T达到其最大值 0 Tm时,达到 smax 图6-40按恒Φn值控制的T。=f(∞3)特性 smax 值
可以看出： ◼ 在s 较小的稳态运 行段上，转矩 Te基 本上与s 成正比， ◼ 当Te 达到其最大值 Temax 时，s 达到 smax值。 smax sm Temax Tem s Te 0 图6-40 按恒Φm值控制的Te=f (s ) 特性
■对于式(6-12),取dT。/dO.=0可得 RR smax (6-62) r K T emax (6-63) 2L r
◼ 对于式（6-12），取dTe / ds = 0 可得 r r ' r ' r smax l Ll R L R = = ' r 2 m m emax 2Ll K Φ T = （6-63） （6-62）
在转差频率控制系统中,只要给以限幅, 使其限幅值为 R .<O smaX (6-64) r 就可以基本保持T与Q的正比关系,也就 可以用转差频率控制来代表转矩控制。这 是转差频率控制的基本规律之
在转差频率控制系统中，只要给s 限幅， 使其限幅值为 r r s m smax Ll R = （6-64） 就可以基本保持 Te与s 的正比关系，也就 可以用转差频率控制来代表转矩控制。这 是转差频率控制的基本规律之一
上述规律是在保持Φ恒定的前提下才成 立的,于是问题又转化为,如何能保持Φn 恒定?我们知道,按恒Eω1控制时可保 持Φ恒定。在上图的等效电路中可得: E =1(R+/ol)+E=(+/ao1L)+\0 (6-65)
上述规律是在保持m恒定的前提下才成 立的，于是问题又转化为，如何能保持m 恒定？我们知道，按恒Eg /1 控制时可保 持m恒定。在上图的等效电路中可得： 1 1 g s s s 1 s g s s 1 s ( ) ( ) = + + = + + E U I R j Ll E I R j Ll （6-65）
由此可见,要实现恒E控制,须在 UO1=恒值的基础上再提高电压U以补 偿定子电流压降。 如果忽略电流相量相位变化的影响,不同 定子电流时恒EgO1控制所需的电压频率 特性U5=f(O,1如下图所示
由此可见，要实现恒 Eg /1控制，须在 Us /1 = 恒值的基础上再提高电压Us 以补 偿定子电流压降。 如果忽略电流相量相位变化的影响，不同 定子电流时恒 Eg /1 控制所需的电压-频率 特性 Us = f (1 , Is ) 如下图所示