控制电路(续) ◆PWM信号产生—可以由微机本身的软件产生, 由PWM端口输出,也可采用专用的PWM生成电 路芯片。 检测与保护电路各种故障的保护由电压、电 流、温度等检测信号经信号处理电路进行分压 光电隔离、滤波、放大等综合处理,再进入AD 转换器,输入给CPU作为控制算法的依据,或者 作为开关电平产生保护信号和显示信号
控制电路（续） ◆ PWM信号产生——可以由微机本身的软件产生， 由PWM端口输出，也可采用专用的PWM生成电 路芯片。 ◆ 检测与保护电路——各种故障的保护由电压、电 流、温度等检测信号经信号处理电路进行分压、 光电隔离、滤波、放大等综合处理，再进入A/D 转换器，输入给CPU作为控制算法的依据，或者 作为开关电平产生保护信号和显示信号
控制电路(续) ◆信号设定——需要设定的控制信息主要有:U∥f 特性、工作频率、频率升高时间、频率下降时间 等,还可以有一系列特殊功能的设定。由于通用 变频器-异步电动机系统是转速或频率开环、恒 压频比控制系统,低频时,或负载的性质和大小 不同时,都得靠改变U/函数发生器的特性来补 偿,使系统达到恒定,甚至恒定的功能(见第 622节),在通用产品中称作“电压补偿”或 “转矩补偿
控制电路（续） ◆ 信号设定——需要设定的控制信息主要有：U/f 特性、工作频率、频率升高时间、频率下降时间 等，还可以有一系列特殊功能的设定。由于通用 变频器-异步电动机系统是转速或频率开环、恒 压频比控制系统，低频时，或负载的性质和大小 不同时，都得靠改变 U / f 函数发生器的特性来补 偿，使系统达到恒定，甚至恒定的功能（见第 6.2.2节），在通用产品中称作“电压补偿”或 “转矩补偿
补偿方法 实现补偿的方法有两种: 种是在微机中存储多条不同斜率和折线段的 U/f函数,由用户根据需要选择最佳特性; ■另一种办法是采用霍耳电流传感器检测定子电 流或直流回路电流,按电流大小自动补偿定子 电压。但无论如何都存在过补偿或欠补偿的可 能,这是开环控制系统的不足之处
补偿方法 实现补偿的方法有两种： ◼ 一种是在微机中存储多条不同斜率和折线段的 U / f 函数，由用户根据需要选择最佳特性； ◼ 另一种办法是采用霍耳电流传感器检测定子电 流或直流回路电流，按电流大小自动补偿定子 电压。但无论如何都存在过补偿或欠补偿的可 能，这是开环控制系统的不足之处
控制电路(续) ◆给定积分—由于系统本身没有自动限制起制动 电流的作用,因此,频定设定信号必须通过给定 积分算法产生平缓升速或降速信号,升速和降速 的积分时间可以根据负载需要由操作人员分别选 择 综上所述,PWM变压变频器的基本控制 作用如图6-39所示。近年来,许多企业不 断推出具有更多自动控制功能的变频器 使产品性能更加完善,质量不断提高
控制电路（续） ◆ 给定积分——由于系统本身没有自动限制起制动 电流的作用，因此，频定设定信号必须通过给定 积分算法产生平缓升速或降速信号，升速和降速 的积分时间可以根据负载需要由操作人员分别选 择。 综上所述，PWM变压变频器的基本控制 作用如图6-39所示。近年来，许多企业不 断推出具有更多自动控制功能的变频器， 使产品性能更加完善，质量不断提高
控制电路(续) 工作频:升降速 率设定时间设定电压补偿设定PWM产生 斜坡函数 U/f曲线 脉冲发生器 驱动 电路 图6-39PWM变压变频器的基本控制作用
控制电路（续） t f f * u f u 斜坡函数 U / f 曲线 脉冲发生器 驱动 电路 工作频 率设定 升降速 时间设定 电压补偿设定 PWM产生 图6-39 PWM变压变频器的基本控制作用