的相对位置，表示机构的组成和传动情况，这样绘制出的能够准确表达机构运动特性的简明图形 就称为机构运动简图(kinematic diagram of mechanism)。表2-2为常见机构运动简图的符号。 机构运动简图不仅可以简明地表达一部复杂机器的传动原理，而且还可以在研究各种不同的 机械运动时起到举一反三的效果，如活塞式内燃机、空气压缩机和冲床，尽管它们的外形和功用 各不相同，但它们的主要传动机构都是曲柄滑块机构，可以用同一种方法研究它们的运动。另外 在机构运动简图的基础上可以进一步作机构的运动及动力分析。 如果只是为了表明机构的组成情况和结构特征，也可以不严格按比例来绘制简图，这样的简 图称为机构示意图。 表22常见机构运动简图的符号 在机架上的 齿轮齿条 电动机 传动 - 带传动 圆维齿轮 传动 P一+ 圆柱蜗杆 链传动 蜗轮传动 外啮合圆柱 齿轮传动 8 凸轮传动 b色0 内啮合圆柱 辣轮机构 齿轮传动 外呐合 内呐合 11
11 的相对位置，表示机构的组成和传动情况，这样绘制出的能够准确表达机构运动特性的简明图形 就称为机构运动简图（kinematic diagram of mechanism）。表 2-2 为常见机构运动简图的符号。 机构运动简图不仅可以简明地表达一部复杂机器的传动原理，而且还可以在研究各种不同的 机械运动时起到举一反三的效果，如活塞式内燃机、空气压缩机和冲床，尽管它们的外形和功用 各不相同，但它们的主要传动机构都是曲柄滑块机构，可以用同一种方法研究它们的运动。另外 在机构运动简图的基础上可以进一步作机构的运动及动力分析。 如果只是为了表明机构的组成情况和结构特征，也可以不严格按比例来绘制简图，这样的简 图称为机构示意图。 表 2-2 常见机构运动简图的符号 在机架上的 电动机 齿轮齿条 传动 带传动 圆锥齿轮 传动 链传动 圆柱蜗杆 蜗轮传动 外啮合圆柱 齿轮传动 凸轮传动 内啮合圆柱 齿轮传动 棘轮机构 外啮合 内啮合
圆柱摩擦料 传动 8 轮传动 外啮合 2.2.2运动副和构件的表示 在机构运动简图中，各种运动副和构件在不同视图中的表示方法是不同的，下面阐述常见运 动副的表示符号和一般构件的表示方法。 1.运动副的表示 1)转动副的表示（如图2-7所示） 图2-7a所示为在垂直于回转轴线平面内的转动副表示方法，图2b所示为通过回转轴线平 面内的转动副表示方法，其中画斜线的构件表示机架。 2 图2-7转动副的表示 2)移动副的表示（如图2-8所示） 24 白 ☒ ☑2 7☑ 图2-8移动副的表示 3)平面高副的表示（如图2-9所示）
12 圆柱摩擦轮 传动 槽轮传动 外啮合 内啮合 2.2.2 运动副和构件的表示 在机构运动简图中，各种运动副和构件在不同视图中的表示方法是不同的，下面阐述常见运 动副的表示符号和一般构件的表示方法。 1．运动副的表示 1）转动副的表示（如图 2-7 所示） 图 2-7a 所示为在垂直于回转轴线平面内的转动副表示方法，图 2-7b 所示为通过回转轴线平 面内的转动副表示方法，其中画斜线的构件表示机架。 （a） （b） 图 2-7 转动副的表示 2）移动副的表示（如图 2-8 所示） 图 2-8 移动副的表示 3）平面高副的表示（如图 2-9 所示）
图2-9平面高副的表示 4)螺旋副的表示（如图2-10所际） 总 图2-10螺旋副的表示 5)球副的表示（如图2-11所示) 图2-11a所示为球面副的表示方法，图2-11b所示为球销副的表示方法。 777777 72 (a) (b) 图211球面副的表示 2.一般构件的表示方式 因为构件的相对运动主要取决于运动副，所以在机构运动简图中表示构件时，首先用符号表 示出机构中各运动副元素的相对位置，再用简单的线条将它们连接成构件，如表2-3所示。 表2-3一般构件的表示方式 杆、轴构件 固定构件
13 图 2-9 平面高副的表示 4）螺旋副的表示（如图 2-10 所示） 图 2-10 螺旋副的表示 5）球副的表示（如图 2-11 所示） 图 2-11a 所示为球面副的表示方法，图 2-11b 所示为球销副的表示方法。 （a） （b） 图 2-11 球面副的表示 2．一般构件的表示方式 因为构件的相对运动主要取决于运动副，所以在机构运动简图中表示构件时，首先用符号表 示出机构中各运动副元素的相对位置，再用简单的线条将它们连接成构件，如表 2-3 所示。 表 2-3 一般构件的表示方式 杆、轴构件 固定构件