4.控制系统分类 控制系统按其结构不同可分为开环控制系统和闭环控制系统。开环 控制系统( open loop control system)采用控制器或控制执行机构来实现 期望的响应,如下图所示。 与开环系统相比,闭环控制系统( (closed- feedback control system) 增加了对实际输出测量的装置,并将其与期望的输出响应进行比较。实际 输出的测量称为反馈信号( feedback signal)。反馈控制系统是一种通过 比较一个系统变量与另一个系统变量并利用其偏差作为控制信号来使这些 系统变量之间保持预定关系的控制系统,如下图所示 The Academy of Armored force Engineering of Pla
The Academy of Armored Force Engineering of PLA 6 控制系统按其结构不同可分为开环控制系统和闭环控制系统。开环 控制系统(open loop control system)采用控制器或控制执行机构来实现 期望的响应，如下图所示。 4. 控制系统分类 与开环系统相比，闭环控制系统(closed-feedback control system) 增加了对实际输出测量的装置，并将其与期望的输出响应进行比较。实际 输出的测量称为反馈信号(feedback signal)。反馈控制系统是一种通过 比较一个系统变量与另一个系统变量并利用其偏差作为控制信号来使这些 系统变量之间保持预定关系的控制系统, 如下图所示
按控制变量的复杂程度可分为:单变量控制系统和多变量控制系统。 顾名思义,如果控制系统的输入或输出变量多于一个,则该系统就是多变 量控制系统( multivariable control system)。 Desired out put Controller Output variables response Measurement The Academy of Armored force Engineering of Pla
The Academy of Armored Force Engineering of PLA 7 按控制变量的复杂程度可分为：单变量控制系统和多变量控制系统。 顾名思义，如果控制系统的输入或输出变量多于一个，则该系统就是多变 量控制系统(multivariable control system)
开环控制系统的实例如烤箱,洗衣机等。闭环控制系统实例如人驾驶汽车, 驾驶员必须通过观察汽车所在道路上的位置并做出适当的调整。 通过引入反馈,可以控制期望的输出并能够改善其精度,但需要注意系统的 稳定性 The Academy of Armored force Engineering of Pla
The Academy of Armored Force Engineering of PLA 8 开环控制系统的实例如烤箱，洗衣机等。闭环控制系统实例如人驾驶汽车， 驾驶员必须通过观察汽车所在道路上的位置并做出适当的调整。 通过引入反馈，可以控制期望的输出并能够改善其精度，但需要注意系统的 稳定性
12控制系统的发展简史 James watt:飞球调速器( flyball governor) Measured Bo oiler Steam Metal sphere Valve 该飞球调速器是用于 工业过程的第一个自动反 Governor 馈控制器。如图所示,这 种调速器利用纯机械装置 来测量输出传动轴的速度 并利用飞球的运动控制阀 门的开度,进而控制进入 Output 蒸汽机的蒸汽量。当速度 shaft Engine增加时,飞球的中心上移, 并离开转动轴,于是减小 了阀门的开度。 The Academy of Armored Force Engineering of Pla
The Academy of Armored Force Engineering of PLA 9 1.2 控制系统的发展简史 该飞球调速器是用于 工业过程的第一个自动反 馈控制器。如图所示，这 种调速器利用纯机械装置 来测量输出传动轴的速度 并利用飞球的运动控制阀 门的开度，进而控制进入 蒸汽机的蒸汽量。当速度 增加时，飞球的中心上移， 并离开转动轴，于是减小 了阀门的开度。 James Watt ：飞球调速器（flyball governor）