什么是多主体系统(MAS)? ◆自治个体 昆虫、鸟、鱼、社会人、机器人、 细菌、粒子、 ◆个体间的局部作用规则 12
12 什么是多主体系统 (MAS)? ◆ 自治个体 昆虫、鸟、鱼、社会人、机器人、 细菌、粒子、… ◆ 个体间的局部作用规则
多主体系统的主要特征 ◆自治/自我驱动的个体 ◆分布式区域 ◆局部的相互作用 ◆动态变化的邻居 ◆各种不同的连接 ◆可变化的行为 13
13 多主体系统的主要特征 ◆ 自治/自我驱动的 个体 ◆ 分布式 区域 ◆ 局部的 相互作用 ◆ 动态变化的 邻居 ◆ 各种不同的 连接 ◆ 可变化的 行为
汇报提纲 ◆引言 ◆问题提出 ◆主要结果 ◆总结评论 14
14 汇报提纲 ◆引言 ◆问题提出 ◆主要结果 ◆总结评论
Part l:问题提出 ◆已有的模型 Vicsek模型、Boid模型、 Couzin- Levin模型 ◆已有的分析方法 趋同、收敛、自适应、 ◆我们的模型 带有韭线性传输的多主体系统 15
15 Part II: 问题提出 ◆已有的模型 —Vicsek模型、Boid模型、Couzin-Levin模型、… ◆已有的分析方法 —趋同、收敛、自适应、… ◆我们的模型 —带有非线性传输的多主体系统
代表模型— - bonds模型(1987) 基本局部规则: 对齐:每个个体调整自己的运动方向使其接近其邻居个 体的平均运动方向 排斥:当个体间靠得很近的时候相互排压 吸引:当个体间靠得很远的时候相互吸引 躉) Reynolds, Flocks, herd, and schools: A distributed behavioral model, Computer graphics,1987,21(4):15-24SCl引用3419次
16 代表模型——Boids模型 (1987) Reynolds, Flocks, herd, and schools: A distributed behavioral model, Computer Graphics, 1987, 21(4): 15-24.[SCI引用3419次] 基本局部规则： 对齐：每个个体调整自己的运动方向使其接近其邻居个 体的平均运动方向 排斥：当个体间靠得很近的时候相互排斥 吸引：当个体间靠得很远的时候相互吸引