中国科学院：具有传感非线性的离散时间多主体系统的状态趋同（PPT讲稿，数学与系统科学研究院：陈姚）

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7 例子: 蚂蚁的觅食

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9 例子: 社会和经济系统

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10 ◆ 问题: 如何在2维或3维空间中保持队形 例子: 编队控制 ◆ 自治个体

例子:多机器人合作

11 例子: 多机器人合作