过程校制原狸与寇用技术？ 中周她质大学（武议）安剑奇 8.2自适应控制 >测量和估计环节 ▣用于辨识被控过程或环境的结构和参数，并建立被控过程的数学模 型，估计模型参数 ▣包括对被控过程的输入输出进行测量、过程参数的在线估计等 >性能指标的评价环节 ▣用于评价控制系统的性能指标是否满足所需的最优指标，以便判断 控制系统是否已偏离最优状态 >控制决策和自动调整环节 ▣用于自动调整控制器的控制规律和参数，保证控制系统在最优状态 下运行
过程控制原理与应用技术I 中国地质大学（武汉）安剑奇 8.2 自适应控制 测量和估计环节 用于辨识被控过程或环境的结构和参数，并建立被控过程的数学模 型，估计模型参数 包括对被控过程的输入输出进行测量、过程参数的在线估计等 性能指标的评价环节 用于评价控制系统的性能指标是否满足所需的最优指标，以便判断 控制系统是否已偏离最优状态 控制决策和自动调整环节 用于自动调整控制器的控制规律和参数，保证控制系统在最优状态 下运行
过程校制原狸局寇用我术？ 中图她质大常（武议）安剑奇 8.2自适应控制 >一般有三种类型： ▣自整定控制器：用专家经验规则辨识和整定PD参数的控制器 口自校正控制器：采用在线辨识方法， 实时获得过程数学模型 的参数，根据控制性能指标自行校正控制算法。 ▣模型参考自适应控制系统：建立具有预期性能指标的参考模 型，依据参考模型输出与过程输出间的偏差来调整控制器的 控制规律或参数，使过程特性尽量接近参考模型的特性
过程控制原理与应用技术I 中国地质大学（武汉）安剑奇 8.2 自适应控制 一般有三种类型： 自整定控制器：用专家经验规则辨识和整定PID参数的控制器 自校正控制器：采用在线辨识方法，实时获得过程数学模型 的参数，根据控制性能指标自行校正控制算法。 模型参考自适应控制系统：建立具有预期性能指标的参考模 型，依据参考模型输出与过程输出间的偏差来调整控制器的 控制规律或参数，使过程特性尽量接近参考模型的特性