M=dxFR=M0(F)=∑MD() 合力矩定理:合力对某点之矩等于各分力对同一点之矩的矢 量和 合力对某轴之矩等于各分力对同一轴之矩的代数和 (2)合力偶 当F=0M≠0时,最后结果为一个合力偶。此时与简化 中心无关。 (3)力螺旋 当F≠0.Mn≠0.E∥M时 力螺旋中心轴过简化中心 [[6
( ) ( ) MO R O R O d F M F M F 合力矩定理：合力对某点之矩等于各分力对同一点之矩的矢 量和. 合力对某轴之矩等于各分力对同一轴之矩的代数和. （2）合力偶 当 时，最后结果为一个合力偶。此时与简化 中心无关。 0, 0 FR MO （3）力螺旋 当 FR 0,MO 0,FR ∥ 时 MO 力螺旋中心轴过简化中心
当≠0M≠0M成角a且既不平行也不垂直时 力螺旋中心轴距简化中心为 M sin e d FR F'R F Mo Mo (4)平衡 当应=0M=0时,空间力系为平衡力系 7
当 FR 0,MO 0,FR ,MO 成角 且 既不平行也不垂直时 , , FR MO 力螺旋中心轴距简化中心为 sin O R M d F （4）平衡 当 FR 0,MO 0时，空间力系为平衡力系
§3-2空间力系的平衡 平衡力系所要满足的条件称为力系的平衡条件 1空间力系的平衡条件 任意空间力系平衡的充要条件是:力系的主矢F。和对任一确定 点O的主矩M全为零 即 R一 F.=0 (7.1) ∑M(F)=0 8
§3–2 空间力系的平衡 即 FRMO n i MO Fi 1 ( ) 0 0 n i Fi 1 （7.1） 平衡力系所要满足的条件称为力系的平衡条件。 任意空间力系平衡的充要条件是：力系的主矢 和对任一确定 点O的主矩 全为零。 MO FR