11.2蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 2.模数m和压力角c 蜗杆与蜗轮啮合时，蜗杆的轴面模数、压力角应与蜗轮的端面模数、 压力角相等，即 mal-m =m 0a1=02=20° 3.导程角入 L=Z Pal =z m tan元=Lo-2m nd nd d 在m和d1为标准值时，z1↑→入个 正确啮合时，蜗轮蜗杆螺旋线方向相同，且入=β
11.2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 2.模数m和压力角a 蜗杆与蜗轮啮合时，蜗杆的轴面模数、压力角应与蜗轮的端面模数、 压力角相等，即 ma1= mt2 = m aa1= at2=20° 3.导程角l 1 1 1 1 1 tan d z m d z m d L = = l 在m和d1为标准值时，z1↑→l↑ 正确啮合时，蜗轮蜗杆螺旋线方向相同，且l＝b L = z1 pa1 = z1 m
11.2蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 4.蜗杆分度圆直径d1和蜗杆直径系数q 由于蜗轮是用与蜗杆尺寸相同的蜗轮滚刀配对加工而成的，为了限制 滚刀的数目，国家标准对每一标准模数规定了一定数目的标准蜗杆分度圆 直径d。 直径d,与模数m的比值称为蜗杆的直径系数。 d q= m 当模数一定时，q值增大则蜗杆直径d增大，蜗杆的刚度提高。因此， 对于小模数蜗杆，规定了较大如值，以保证蜗杆有足够的刚度
11.2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 4.蜗杆分度圆直径d1和蜗杆直径系数q 由于蜗轮是用与蜗杆尺寸相同的蜗轮滚刀配对加工而成的，为了限制 滚刀的数目，国家标准对每一标准模数规定了一定数目的标准蜗杆分度圆 直径d1。 直径d1与模数m的比值称为蜗杆的直径系数。 m d q 1 = 当模数m一定时，q值增大则蜗杆直径d1增大，蜗杆的刚度提高。因此， 对于小模数蜗杆，规定了较大的q值，以保证蜗杆有足够的刚度
11.2蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 5.中心距 a-j(d.+d)-j(q+zm
11.2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 5.中心距 a d d (q z )m 2 1 ( ) 2 1 = 1 + 2 = + 2
11.2蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 11.2.2蜗杆传动的几何尺寸计算 名称 符号 计算公式 蜗杆 蜗轮 分度圆直径 d d=mg d,=mz 齿顶高 ha ha=m 齿根高 hr hr =1.2m 齿顶圆直径 d。 da1=(q+2)m d2=(Z2+2)m 齿根圆直径 d, d1=(q-2.4)m df2=(Z2-2.4)m 蜗杆导程角 i=amcg 0 蜗轮螺旋角 B B=元 径向间隙 C c=0.2m 标准中心距 a a=0.5(d1+d2)=0.5(g+z2) 0 0
11.2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 11.2.2 蜗杆传动的几何尺寸计算 标准中心距 径向间隙 蜗轮螺旋角 蜗杆导程角 齿根圆直径 齿顶圆直径 齿根高 齿顶高 分度圆直径 蜗杆 蜗轮 计算公式 符号 名称 d a h f h a d f d l b c a d1 = mq d = mz 2 ha = m hf = 1.2m da1 = (q + 2)m da2 = (Z2 + 2)m d f 1 = (q − 2.4)m d f 2 = (Z2 − 2.4)m q Z arctg 1 l = b = l c = 0.2m 0.5( ) 0.5( ) 1 2 2 a = d + d = q + z
11.3蜗杆传动的失效形式和计算准则 11.3.1蜗杆传动的失效形式 1.齿面间相对滑动速度v; V,=V+ cosλ 2.齿轮的失效形式； 蜗杆传动的主要问题是摩擦磨损严重，这是设计中要解决的主要问题。 蜗轮磨损、系统过热、蜗杆刚度不足是主要的失效形式
11.3 蜗杆传动的失效形式和计算准则 11.3.1 蜗杆传动的失效形式 1.齿面间相对滑动速度v； cosl 2 1 2 2 1 v v v v s = + = 蜗杆传动的主要问题是摩擦磨损严重，这是设计中要解决的主要问题。 蜗轮磨损、系统过热、蜗杆刚度不足是主要的失效形式。 2.齿轮的失效形式；