2019年年度报告 第三节公司业务概要 、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式及行业情况说明 (一)公司主要业务概述 公司是智能型自动化生产线和智能型自动化装备的集成供应商,主要从事智能型自动化生产 线和智能型自动化装备的研发、设计、生产、装配、销售和售后培训及服务等 公司产品可广泛应用于汽车制造、工程机械、航空航天、军工、家电电子、物流仓储和食品 饮料医药等行业。凭借多年的研发技术积累、核心技术人员的引进与培养及客户开发与维护,公 司主要产品在发动机自动化装配线和变速箱自动化装配线等动力总成自动化装配线的基础上,逐 步扩展至白车身焊装自动化生产线、发动机在线测试设备和发动机开发测试试验台架及试验服务 等,主营业务未发生变化 公司凭借强大的研发技术实力、优异的产品质量、丰富的项目经验和完善的售后服务,成功 进入上汽集团、北汽集团、广汽集团、长城汽车、一汽集团、全柴集团、常柴股份、吉利汽车 上汽大众汽车有限公司等汽车厂商供应商体系,先后承接了上述汽车行业整车厂商和发动机厂商 智能型自动化生产线的项目建设。 (二)公司的主要产品及服务 在智能型自动化生产线方面,主要产品有动力总成自动化装配线、白车身焊装自动化生产线 其中动力总成自动化装配线包括发动机自动化装配线和变速箱自动化装配线:在智能型自动化装 备方面,主要产品有发动机在线冷试设备、发动机在线热试设备、新能源汽车电机电池装配测试 线和自动化设备等,其中在新能源汽车电机电池装配测试线和自动化设备业务领域,公司将建成 汽车自动化装备及电机电池测试系统及试验服务项目中心 公司智能型自动化装备既可以根据客户的需求单独销售,也可以作为构成自动化生产线的一 部分销售。目前公司客户集中在汽车行业,公司提供的产品为汽车制造关键装备,其在汽车生产 中的应用可示意如下图: 动力总成系统装配线 发动机、变速箱装配 ·发动机测试与试验服务 整车白车身焊装生产线 1、动力总成自动化装配线
2019 年年度报告 11 / 194 第三节 公司业务概要 一、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式及行业情况说明 （一）公司主要业务概述 公司是智能型自动化生产线和智能型自动化装备的集成供应商，主要从事智能型自动化生产 线和智能型自动化装备的研发、设计、生产、装配、销售和售后培训及服务等。 公司产品可广泛应用于汽车制造、工程机械、航空航天、军工、家电电子、物流仓储和食品 饮料医药等行业。凭借多年的研发技术积累、核心技术人员的引进与培养及客户开发与维护，公 司主要产品在发动机自动化装配线和变速箱自动化装配线等动力总成自动化装配线的基础上，逐 步扩展至白车身焊装自动化生产线、发动机在线测试设备和发动机开发测试试验台架及试验服务 等，主营业务未发生变化。 公司凭借强大的研发技术实力、优异的产品质量、丰富的项目经验和完善的售后服务，成功 进入上汽集团、北汽集团、广汽集团、长城汽车、一汽集团、全柴集团、常柴股份、吉利汽车、 上汽大众汽车有限公司等汽车厂商供应商体系，先后承接了上述汽车行业整车厂商和发动机厂商 智能型自动化生产线的项目建设。 （二）公司的主要产品及服务 在智能型自动化生产线方面，主要产品有动力总成自动化装配线、白车身焊装自动化生产线， 其中动力总成自动化装配线包括发动机自动化装配线和变速箱自动化装配线；在智能型自动化装 备方面，主要产品有发动机在线冷试设备、发动机在线热试设备、新能源汽车电机电池装配测试 线和自动化设备等，其中在新能源汽车电机电池装配测试线和自动化设备业务领域，公司将建成 汽车自动化装备及电机电池测试系统及试验服务项目中心。 公司智能型自动化装备既可以根据客户的需求单独销售，也可以作为构成自动化生产线的一 部分销售。目前公司客户集中在汽车行业，公司提供的产品为汽车制造关键装备，其在汽车生产 中的应用可示意如下图： 1、动力总成自动化装配线
2019年年度报告 (1)概述 随着汽车工业的发展,动力总成部件技术和质量逐渐提高,发动机、变速箱作为动力总成部 件是汽车领域技术最密集的关键部件,具有被装配零部件多,装配工艺繁琐,装配精度要求高等 特点,为更好的满足动力总成部件的装配质量控制要求,采用自动化装配线。自动化装配线一般 按照客户生产工艺流程、空间布局要求而专门研发设计组合而成的有机整体,是基于机械、电子 控制、工业软件、传感器、人工智能等于一体的高度自动化装配生产线 动力总成自动化装配线按照装配对象的不同可以分为发动机装配线和变速箱装配线 图示:发动机 图示:变速箱 以公司实施的上汽集团年产30万台、生产节拍不超过75秒、设备综合利用率不低于95%和 换型损失不超过2%的SGE发动机装配线项目为例,其技术方案最终布局图及实际效果图列示如下: 智能型自动化生产线 (含MES系统 智能型自动化装备 实际效果图 12/194
2019 年年度报告 12 / 194 （1）概述 随着汽车工业的发展，动力总成部件技术和质量逐渐提高，发动机、变速箱作为动力总成部 件是汽车领域技术最密集的关键部件，具有被装配零部件多，装配工艺繁琐，装配精度要求高等 特点，为更好的满足动力总成部件的装配质量控制要求，采用自动化装配线。自动化装配线一般 按照客户生产工艺流程、空间布局要求而专门研发设计组合而成的有机整体，是基于机械、电子、 控制、工业软件、传感器、人工智能等于一体的高度自动化装配生产线。 动力总成自动化装配线按照装配对象的不同可以分为发动机装配线和变速箱装配线。 图示：发动机 图示：变速箱 以公司实施的上汽集团年产 30 万台、生产节拍不超过 75 秒、设备综合利用率不低于 95%和 换型损失不超过 2%的 SGE 发动机装配线项目为例，其技术方案最终布局图及实际效果图列示如下： 实际效果图
2019年年度报告 邮EEM5,即黑p黑 r了 总平面布置图 输送线体 ■智能单机设备 内装线 内装线局部放大图 2、白车身自动化焊装生产线 (1)焊装自动化生产线构成 汽车白车身焊装自动化生产线通常包含发动机舱、侧围、地板及车顶顶盖等焊装分总成线及 最后合装主焊生产线。白车身焊装生产线由多个子生产线组成。每一个子生产线包含若干个焊接 工位。每个工位基本组成包括车身定位夹紧夹具、焊机、机器人及其配套系统,其中机器人及其 配套系统包括了机器人本体、驱动系统、控制系统和焊接系统。 13/194
2019 年年度报告 13 / 194 总平面布置图 内装线局部放大图 2、白车身自动化焊装生产线 （1）焊装自动化生产线构成 汽车白车身焊装自动化生产线通常包含发动机舱、侧围、地板及车顶顶盖等焊装分总成线及 最后合装主焊生产线。白车身焊装生产线由多个子生产线组成。每一个子生产线包含若干个焊接 工位。每个工位基本组成包括车身定位夹紧夹具、焊机、机器人及其配套系统，其中机器人及其 配套系统包括了机器人本体、驱动系统、控制系统和焊接系统
2019年年度报告 图示:白车身焊装自动化生产线 3、发动机在线冷、热试设备 (1)发动机在线冷试设备 发动机冷试设备是用来检测内燃机装配质量的专用设备。当采用冷试技术检测发动机时,发 动机不需要燃料来运行,也不需要冷却液进行冷却。被测试的发动机进入测试台,通过气缸或液 压缸夹紧发动机的进气、排气口,同时通过专用机油压力适配器连接到设备上,用抱爪或其它夹 紧机构自动夹緊发动机的飞轮或适配器,测试台的伺服电机驱动发动机以不同的速度旋转,与此 同时,测试系统通过数据采集卡同时从发动机进气口、排气口、夹紧机构的扭矩传感器以及主油 道出口的压力传感器上采集数据,采集到的测试数据通过测试台专用软件进行分析,然后将分析 结果与测试台已设定好的极限值进行比较,从而确定发动机是否被正确装配。 与发动机冷试设备相对应的是传统的发动机热试设备,即将发动机点火进行测试,在台架上 给发动机创造一个能点火的条件,让发动机自己运行,再通过台架监控和人工检测两种方式,检 测发动机的装配质量,发动机热试设备一般由台架控制系统、采集测量分析系统、冷却液供给系 统、燃油供给系统、尾气排放系统、送风排风系统及各种管路连接系统等构成。 与传统的发动机热试设备相比,发动机冷试设备比较优势如下: 测试节拍短,测试速度快 (1)每台发动机在线测试的时间周期一般不超过100秒,极大 的提高了生产效率:(2)同样产量下,测试设备需求量少:(3) 同样的产量下,测试设备厂房占地面积小 运营成本低 (1)测试时无需加入冷却水和燃油:(2)全程监控扭矩、油压 及振动,测试过程不损坏发动机:(3)没有燃烧过程,不合格发 14/194
2019 年年度报告 14 / 194 图示：白车身焊装自动化生产线 3、发动机在线冷、热试设备 （1）发动机在线冷试设备 发动机冷试设备是用来检测内燃机装配质量的专用设备。当采用冷试技术检测发动机时，发 动机不需要燃料来运行，也不需要冷却液进行冷却。被测试的发动机进入测试台，通过气缸或液 压缸夹紧发动机的进气、排气口，同时通过专用机油压力适配器连接到设备上，用抱爪或其它夹 紧机构自动夹紧发动机的飞轮或适配器，测试台的伺服电机驱动发动机以不同的速度旋转，与此 同时，测试系统通过数据采集卡同时从发动机进气口、排气口、夹紧机构的扭矩传感器以及主油 道出口的压力传感器上采集数据，采集到的测试数据通过测试台专用软件进行分析，然后将分析 结果与测试台已设定好的极限值进行比较，从而确定发动机是否被正确装配。 与发动机冷试设备相对应的是传统的发动机热试设备，即将发动机点火进行测试，在台架上 给发动机创造一个能点火的条件，让发动机自己运行，再通过台架监控和人工检测两种方式，检 测发动机的装配质量，发动机热试设备一般由台架控制系统、采集测量分析系统、冷却液供给系 统、燃油供给系统、尾气排放系统、送风排风系统及各种管路连接系统等构成。 与传统的发动机热试设备相比，发动机冷试设备比较优势如下： 优点 表现 测试节拍短，测试速度快 （1）每台发动机在线测试的时间周期一般不超过 100 秒，极大 的提高了生产效率；（2）同样产量下，测试设备需求量少；（3） 同样的产量下，测试设备厂房占地面积小； 运营成本低 （1）测试时无需加入冷却水和燃油；（2）全程监控扭矩、油压 及振动，测试过程不损坏发动机；（3）没有燃烧过程，不合格发
2019年年度报告 动机的零部件可以重复利用 环境污染低 (1)无冷却液排放(2)无废气排放:(3)测试噪声低 全程自动化测试 (1)自动装夹;(2)自动发动机测试,无需人工干预: 本公司提供的发动机冷试设备主要由冷试台架主体(其中包括发动机输送举升部、定位夹紧 驱动部、测试对接部、气源处理及围栏等)、台架控制系统、采集测量系统及后台存储分析系统构 照图 TCT Standard application 进气,等 判 SCIENCE 台架主体 控制系统 采集测量系统 存储分析系统 3、PACK锂电池包生产线 PACK是包装、封装、装配的意思,其工序分为加工、组装、包装三大部分。PACK产线一般只 需要承担两个功能:传送和检测。目前,大多数生产厂家普遍应用了半自动的PACK组装产线,主 要用于PACK的上线、下线、检测、厂内传输和包装 电池PMCK智能自动化产线三维布局图 其中,AGV小车、助力机械臂、滚筒线、吊臂等都是简单而有效的工具。因柔性的线路串接 等工作离不开人工的协助,故半自动的PACK是目前各厂家的主流配置。随着工业发展的日新月异 越来越多的客户要求将PACK和模组的MES系统集成在一起,以便更好的管理和快速的查询,而这 对于系统集成商来说又是一个不小的挑战。 根据各大汽车厂和锂电厂及电池PACK生产商的生产环境,产能,成本和工艺要求,定制各种规 格电芯,不同档次的电池包生产线。模组PACK可以做到无人全自动生产,整个装备系统集成机器 人,激光,视觉等应用,保障电池成组工艺的可靠性和安全性,是锂电池后端装备实现自动化生产 的未来方向 15/194
2019 年年度报告 15 / 194 动机的零部件可以重复利用 环境污染低 （1）无冷却液排放（2）无废气排放；（3）测试噪声低 全程自动化测试 （1）自动装夹；（2）自动发动机测试，无需人工干预； 本公司提供的发动机冷试设备主要由冷试台架主体（其中包括发动机输送举升部、定位夹紧 驱动部、测试对接部、气源处理及围栏等）、台架控制系统、采集测量系统及后台存储分析系统构 成。 台架主体 控制系统 采集测量系统 存储分析系统 3、PACK 锂电池包生产线 PACK 是包装、封装、装配的意思，其工序分为加工、组装、包装三大部分。PACK 产线一般只 需要承担两个功能：传送和检测。目前，大多数生产厂家普遍应用了半自动的 PACK 组装产线，主 要用于 PACK 的上线、下线、检测、厂内传输和包装。 其中，AGV 小车、助力机械臂、滚筒线、吊臂等都是简单而有效的工具。因柔性的线路串接 等工作离不开人工的协助，故半自动的 PACK 是目前各厂家的主流配置。随着工业发展的日新月异， 越来越多的客户要求将 PACK 和模组的 MES 系统集成在一起，以便更好的管理和快速的查询，而这 对于系统集成商来说又是一个不小的挑战。 根据各大汽车厂和锂电厂及电池 PACK 生产商的生产环境,产能,成本和工艺要求，定制各种规 格电芯，不同档次的电池包生产线。模组 PACK 可以做到无人全自动生产，整个装备系统集成机器 人，激光，视觉等应用,保障电池成组工艺的可靠性和安全性,是锂电池后端装备实现自动化生产 的未来方向