§2-1质点系的内力和外力质心 质心运动定理 一、质点系的内力和外力 N个质点组成的系统，称为质点系。 内力：系统内部各质点间的相互作用力。 特点：成对出现；大小相等方向相反。 结论：质点系的内力之和为零∑内：=0 质点系F 外力：系统外部对质点系内部质点的作用力。 约定：系统内任一质点受力之和写成 外力之和) 疗+F内 内力之和 王美不元菠面：退收
上页 下页 返回 退出 N个质点组成的系统，称为质点系。 内力：系统内部各质点间的相互作用力。 质点系 特点：成对出现；大小相等方向相反。 结论：质点系的内力之和为零 外力: 系统外部对质点系内部质点的作用力。 F F内 ' F内 约定：系统内任一质点受力之和写成 外力之和 内力之和 一、 质点系的内力和外力 0 i F 内 = i F F i + 内i §2-1 质点系的内力和外力 质心 质心运动定理
二、 质心 质点系的质量 中心，简称质心。 具有长度的量纲， 描述与质点系有 关的某一空间点 的位置。 抛手榴弹的过程 质心运动反映了质点系的整体运动趋势
上页 下页 返回 退出 抛手榴弹的过程 C O x y 质点系的质量 中心，简称质心。 具有长度的量纲， 描述与质点系有 关的某一空间点 的位置。 质心运动反映了质点系的整体运动趋势。 二、 质心
对于N个质点组成的质点系： m,m2,.,m,.,mvm=∑m i,.,., 直角坐标系中 mx;m yc= my;Im 元=∑，店/m 让美觉返司退
上页 下页 返回 退出 x z y O m2 r2 m1 r1 c rc mi ri rN mN 对于N个质点组成的质点系： 1 2 , , , , , m m m m i N 1 2 , , , , , i N r r r r / c i i x m x m = / c i i y m y m = / c i i z m z m = m m = i 直角坐标系中 / c i i r m r m =
对于质量连续分布的物体 rdm dm m 1》 直角坐标系下 x=xdm/m y。=∫ydm/m z-[zdm/m 线分布 dm=λdl 面分布 dm=ods 体分布 dm=pdv 让美下觉返回退此
上页 下页 返回 退出 直角坐标系下 x z y O c rc dm r d d c r m r m = r md m = 面分布 体分布 线分布 dm = dl dm = d S dm = dV 对于质量连续分布的物体 d / c x x m m = d / c y y m m = d / c z z m m =
注意： Q质心的位矢与参考系的选取有关。 Q刚体的质心相对自身位置确定不变。 Q质量均匀的规则物体的质心在几何中心。 。质心与重心不一样，物体尺寸不十分大时，质心 与重心位置重合。 让美不文返藏：退
上页 下页 返回 退出 注意： 质心的位矢与参考系的选取有关。 刚体的质心相对自身位置确定不变。 质量均匀的规则物体的质心在几何中心。 质心与重心不一样，物体尺寸不十分大时，质心 与重心位置重合