四、同服系统的基本要求 (三)快速响应性 快速响应性有两方面含义：一是指动态响应过程中，输 机电一体化设计基础第五章何服系统设计 出量跟随输入指令信号变化的迅速程度（即响应速度），二是 指动态响应过程结束的迅速程度（即调整时间）。 响应速度：由系统的上升时间来表征。 上升时间：输出响应从零上升到稳态值所需要的时间
（三）快速响应性 快速响应性有两方面含义：一是指动态响应过程中，输 出量跟随输入指令信号变化的迅速程度（即响应速度），二是 指动态响应过程结束的迅速程度（即调整时间）。 响应速度：由系统的上升时间来表征。 上升时间：输出响应从零上升到稳态值所需要的时间。 四、伺服系统的基本要求
四、同服系统的基本要求 (三) 快速响应性 机电一体化设计基础第五章何服系统设计 响应速度主要取决于系统的阻尼比。 阻尼比小则响应快，但阻尼比太小会导致最大超调量增 大和调整时间加长，使系统相对稳定性降低。 口最大超调量：系统输出响应的最大值与稳态值之间的偏差 口调整时间：系统的输出响应达到并保持在其稳态值的一个 允许的误差范围内所需要的时间
（三）快速响应性 响应速度主要取决于系统的阻尼比。 阻尼比小则响应快，但阻尼比太小会导致最大超调量增 大和调整时间加长，使系统相对稳定性降低。 ❑ 最大超调量：系统输出响应的最大值与稳态值之间的偏差 ❑ 调整时间：系统的输出响应达到并保持在其稳态值的一个 允许的误差范围内所需要的时间。 四、伺服系统的基本要求
四、同服系统的基本要求 (三)快速响应性 伺服系统动态响应过程结束的迅速程度用系统的调整 机电一体化设计基础第五章何服系统设计 时间来描述，并取决于系统的阻尼比和无阻尼固有频率。 当阻尼比一定时，提高固有频率值可以缩短响应过程的持 续时间
（三）快速响应性 伺服系统动态响应过程结束的迅速程度用系统的调整 时间来描述，并取决于系统的阻尼比和无阻尼固有频率。 当阻尼比一定时，提高固有频率值可以缩短响应过程的持 续时间。 四、伺服系统的基本要求
第二节伺服系统中的执行元件 一、执行元件的特点及类型 机电一体化设计基础第五章何服系统设计 执行元件是位于电气控制装置和机械执行装 置接点部位的一种能量转换装置，它能在控制装置 的控制下，将输入的各种形式的能量转换成机械能
第二节 伺服系统中的执行元件 一、执行元件的特点及类型 执行元件是位于电气控制装置和机械执行装 置接点部位的一种能量转换装置，它能在控制装置 的控制下，将输入的各种形式的能量转换成机械能
一、执行元件的特点及类型 执行元件类型： 1.电气式主要有步进电动机、直流伺服电动机、交流伺 服电动机等。这是机电一体化伺服系统中最常用的执行元件， 机电一体化设计基础第五章何服系统设计 也是这一节所要介绍的重点。 2.液压式主要有液压缸、液压马达等，其优点是输出功 率大、动作平稳，但需要相应的液压源，占地面积大，容易 漏油，而造成污染环境，控制性能不如伺服电动机。 3.气压式主要有气缸、气马达等，其优点是气源方便、 成本低、动作快，但输出功率小，体积大、工作噪声大，且 难于伺服控制
一、执行元件的特点及类型 执行元件类型： 1．电气式 主要有步进电动机、直流伺服电动机、交流伺 服电动机等。这是机电一体化伺服系统中最常用的执行元件， 也是这一节所要介绍的重点。 2．液压式 主要有液压缸、液压马达等，其优点是输出功 率大、动作平稳，但需要相应的液压源，占地面积大，容易 漏油，而造成污染环境，控制性能不如伺服电动机。 3. 气压式 主要有气缸、气马达等，其优点是气源方便、 成本低、动作快，但输出功率小，体积大、工作噪声大，且 难于伺服控制