§2-1几何构造分析的几个概念 (2)刚片的自由度 刚片—就是几何尺寸和形状都不变的平面刚体 由于我们在讨论体系的几何构造时是不考虑材料 变形的,因此我们可以把一根梁、一根柱、一根链杆 甚至体系中已被确定为几何 不变的部分看作是一个刚片。 刚片在平面内的 aa 自由度为:3
§2-1 几何构造分析的几个概念 （2）刚片的自由度 刚片——就是几何尺寸和形状都不变的平面刚体 由于我们在讨论体系的几何构造时是不考虑材料 变形的，因此我们可以把一根梁、一根柱、一根链杆 甚至体系中已被确定为几何 不变的部分看作是一个刚片。 刚片在平面内的 自由度为：3 X Y y x A
§2-1几何构造分析的几个概念 3)约束 结构是由各种构件通过某些装置组合成不变体系 的,它的自由度应该等于或小于零。那种能减少刚片 自由度的装置就称为约束。 约束装置的类型有: (1)链杆 链杆可减少一个 自由度,相当于 个约束。 还有2个自由度还有5个自由度
§2-1 几何构造分析的几个概念 3）约束 结构是由各种构件通过某些装置组合成不变体系 的，它的自由度应该等于或小于零。那种能减少刚片 自由度的装置就称为约束。 约束装置的类型有： （1）链杆 链杆可减少一个 自由度，相当于 一个约束。 还有2个自由度 还有5个自由度
§2-1几何构造分析的几个概念 (2)单铰 个单铰可以 减少两个自由 还有4个自由度还有1个自由度度,相当于两 个约束。 (3)复铰 复铰—连接两个以上刚片的铰。 连接n个刚片的复铰, 相当于n-1个单铰。 还有5个自由度
§2-1 几何构造分析的几个概念 （2）单铰 一个单铰可以 减少两个自由 度，相当于两 个约束。 （3）复铰 复铰——连接两个以上刚片的铰。 连接n个刚片的复铰， 相当于n-1个单铰。 还有4个自由度 还有1个自由度 还有5个自由度
§2-1几何构造分析的几个概念 (4)刚结点 个刚结点能减 少三个自由度,相 当于三个约束。 用刚节点连接 还有3个自由度 相当于2个刚节点 芈屮科技大率 HURZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
§2-1 几何构造分析的几个概念 （4）刚结点 一个刚结点能减 少三个自由度，相 当于三个约束。 还有3个自由度 相当于2个刚节点 用刚节点连接
§2-2几何不变体系的组成规律 1)一个点与一个刚片之间的联结方式 点A 由于两链杆 刚片1 在点A处的运动 方向不一致因 链杆」此是不可变的。 规律1:一个刚片与一个点用两根链杆相连,且 个铰不在一条直线上,则组成几何不变体 系,并且没有多余约東
§2-2 几何不变体系的组成规律 1）一个点与一个刚片之间的联结方式 规律1：一个刚片与一个点用两根链杆相连，且三 个铰不在一条直线上，则组成几何不变体 系，并且没有多余约束。 刚片1 链杆 点A 由于两链杆 在点A处的运动 方向不一致,因 此是不可变的