归首士学 NORTHWESTERN POLYTFCHNICAL UNTVERSITY 深程回(2) §5.2幅相频率特性( Nyquist图) §5.2.1典型环节的幅相频率特性 j↑K G= K (1)比例环节G(s)=KG(ja)=K ∠G=0° G G (2)微分环节G(s)=sG(jo)=jo Jo ∠G=90° (3)积分环节G(S) Go (∠G=-900 4)惯性环节G()s1 Ts+1 G(o) +Jo1∠G=- arctan oT 1+jGT
课程回顾（2） G(s) K §5.2 幅相频率特性（Nyquist图） §5.2.1 典型环节的幅相频率特性 ⑴ 比例环节 ⑵ 微分环节 ⑶ 积分环节 ⑷ 惯性环节 G( jw) K G K G 0 G(s) s G( jw) jw G w G 90 s G s 1 ( ) w w j G j 1 ( ) G 1 w G 90 T 1 1 ( ) s G s 1 T 1 ( ) w w j G j 2 2 1 T 1 w G G arctanwT
归首士学 NORTHWESTERN POLYTFCHNICAL UNTVERSITY 课程回顾(3) 不稳定惯性环节G(s)= G(o) 1 +jaT sjo ①=0 =0 G -1+joT ltot 1+O2T ∠G=- arctan=-180°+ arctan oT (5)一阶复合微分G(s)=Ts+1 [G] G(O)=1+jaT 1+joT +o-T arctan o 甲 ∠G= 180°- arctan ot T
课程回顾（3） ⑸ 一阶复合微分 G(s) Ts 1 G( jw) 1 jwT 2 2 G 1 w T 180 arctanwT 不稳定惯性环节 Ts 1 1 ( ) G s 1 j T 1 ( ) w w G j 2 2 1 T 1 w G 180 arctan T -1 T arctan w w G arctanwT G