NORTHWESTERN POLYTFCHNICAL UNTVERSIT 旬动控制原理 西北工业大学自动化学院 自动控制原理教学组
自动控制原理 西北工业大学自动化学院 自 动 控 制 原 理 教 学 组
归首士学 NORTHWESTERN POLYTFCHNICAL UNTVERSITY 旬动控制原理 (第1讲) 第一章自动控制的一般概念 §1.1引言 §1.2自动控制理论发展概述 §1.3自动控制和自动控制系统的基本概念 §1.4自动控制系统的基本组成 §1.5控制系统示例
自动控制原理 （第 1 讲） 第一章 自动控制的一般概念 §1.1 引言 §1.2 自动控制理论发展概述 §1.3 自动控制和自动控制系统的基本概念 §1.4 自动控制系统的基本组成 §1.5 控制系统示例
②西业大兽 旬动控制原理 本次鹬程作业( 1,2,3,4
自动控制原理 1 — 1，2，3，4 本次课程作业（1）
NORTHWESTERN POLYTFCHNICAL UNTVERSITY 自动搜制理论发展简史 经典控制理论(19世纪初) 时域法 复域法(根轨迹法) 频域法 现代控制理论(20世纪60年代) 线性系统 自适应控制 最优控制 鲁棒控制 最佳估计 容错控制 系统辨识 集散控制 大系统复杂系统 智能控制理论(20世纪70年代) 专家系统 模糊控制 神经网络 遗传算法
自动控制理论发展简史 • 经典控制理论 ( 19世纪初 ) 时域法 复域法 (根轨迹法) 频域法 • 现代控制理论 ( 20世纪60年代 ) 线性系统 自适应控制 最优控制 鲁棒控制 最佳估计 容错控制 系统辨识 集散控制 大系统复杂系统 • 智能控制理论 ( 20世纪70年代 ) 专家系统 模糊控制 神经网络 遗传算法
②西业大兽 调速器工作原理图 离心球 蒸汽 套筒 通往汽轮机 赞口N 阀门 调速器工作原理图
调速器工作原理图