归首士学 旬动控制原理 (第8讲) §3线性系统的时域分析与校正 83.1概述 83.2一阶系统的时间响应及动态性能 §3.3二阶系统的时间响应及动态性能 §3.4高阶系统的阶跃响应及动态性能 §3.5线性系统的稳定性分析 §3.6线性系统的稳态误差 §3.7线性系统时域校正
自动控制原理 （第 8 讲） §3 线性系统的时域分析与校正 §3.1 概述 §3.2 一阶系统的时间响应及动态性能 §3.3 二阶系统的时间响应及动态性能 §3.4 高阶系统的阶跃响应及动态性能 §3.5 线性系统的稳定性分析 §3.6 线性系统的稳态误差 §3.7 线性系统时域校正
归首士学 旬动控制原理 (第8讲) §3线性系统的时域分析与校正 §3.1概述 §3.2一阶系统的时间响应及动态性能 §3.2二阶系统的时间响应及动态性能 §3.3.3过阻尼二阶系统动态性能
自动控制原理 （第 8 讲） §3 线性系统的时域分析与校正 §3.1 概述 §3.2 一阶系统的时间响应及动态性能 §3.3.3 过阻尼二阶系统动态性能 §3.2 二阶系统的时间响应及动态性能
②西业大兽 旬动控制原理课程的任务与体条结构 分析 肘域法 →般 条统复城法 性能 型」频城法 指标 校正 课程的体系结构
自动控制原理课程的任务与体系结构
归首士学 NORTHWESTERN POLYTFCHNICAL UNTVERSITY §3线性糸统的肘蜮分析与校正 §3.1时域分析法概述 §3.1.1时域法的作用和特点 时域法是最基本的分析方法,学习复域法、频域法的基础 (1)直接在时间域中对系统进行分析校正,直观,准确; (2)可以提供系统时间响应的全部信息; (3)基于求解系统输岀的解析解,比较烦琐
§3 线性系统的时域分析与校正 §3.1 时域分析法概述 §3.1.1 时域法的作用和特点 时域法是最基本的分析方法,学习复域法、频域法的基础 (1) 直接在时间域中对系统进行分析校正，直观，准确； (2) 可以提供系统时间响应的全部信息； (3) 基于求解系统输出的解析解，比较烦琐
②西业大兽 §3线性糸统的时城分析与校正 §3.12时域法常用的典型输入信号 函数图象 像原函数 关系像函数复域例 关系 8(t 单位脉冲 撞击 f(t=8(t 电脉冲 1(t 单位阶跃 1t≥0 f(t= 开关量 0t<0 d f dt 单位斜城 tt≥0 等速跟踪 f(t= 0t<0 0 t2/2 单位加速度 t2/2t≥0 f(t= 0t<0
§3 线性系统的时域分析与校正 §3.1.2 时域法常用的典型输入信号