第三章直流电动机的稳态运行 本章主要讨论直流电机的基本结构和工作原理,讨论直流电 机的磁场分布、感应电动势、电磁转矩、电枢反应及影响、换向 及改善换向方法 3.1直流电机的基本工作原理与结构 3.2直流电机电枢绕组 3.3空载和负载时直流电机的磁动势和磁场 3.4直流电机的电枢电动势和电磁转矩 3.5直流电机的基本方程 3.6直流电机的运行特性 3.7直流电动机的起动、调速和制动 3.8直流电机的换向
3.2 直流电机电枢绕组 3.3空载和负载时直流电机的磁动势和磁场 本章主要讨论直流电机的基本结构和工作原理，讨论直流电 机的磁场分布、感应电动势、电磁转矩、电枢反应及影响、换向 及改善换向方法。 3.4 直流电机的电枢电动势和电磁转矩 3.6直流电机的运行特性 3.7直流电动机的起动、调速和制动 3.8 直流电机的换向 3.1 直流电机的基本工作原理与结构 第三章 直流电动机的稳态运行 3.5直流电机的基本方程
3.1直流电机的基本工作原理和结构 3.1.1直流电机的主要结构 主磁极 换向磁极 定子电刷装置 机座 端盖 电枢铁心 电枢绕组 转子换向器 转轴 轴承
3.1.1直流电机的主要结构 3.1 直流电机的基本工作原理和结构 主磁极 换向磁极 电刷装置 机座 端盖 定子 转子 电枢铁心 电枢绕组 换向器 转轴 轴承
3.1.2直流电机的工作原理 、直流发电机工作原理 右图为直流发电机的物理模型, N、S为定子磁极,abcd是固定在 可旋转导磁圆柱体上的线圈,线圈 连同导磁圆柱体称为电机的转子或换向器 电枢。线圈的首末端a、d连接到两 个相互绝缘并可随线圈一同旋转的 换向片上。转子线圈与外电路的连 接是通过放置在换向片上固定不动 的电刷进行的 电刷 B
一、直流发电机工作原理 右图为直流发电机的物理模型， N、S为定子磁极，abcd是固定在 可旋转导磁圆柱体上的线圈，线圈 连同导磁圆柱体称为电机的转子或 电枢。线圈的首末端a、d连接到两 个相互绝缘并可随线圈一同旋转的 换向片上。转子线圈与外电路的连 接是通过放置在换向片上固定不动 的电刷进行的。 3.1.2直流电机的工作原理
当原动机驱动电机转子逆时针 旋转1800后,如右图。 导体ab在S极下,a点低电 位,b点高电位;导体cd在N极换向器 下,c点低电位,d点高电位; 电刷A极性仍为正,电刷B极性 仍为负 可见,和电刷A接触的导体总 是位于N极下,和电刷B接触的导电刷一B 体总是位于S极下
当原动机驱动电机转子逆时针 旋转 1800 后 ，如右图。 可见，和电刷A接触的导体总 是位于N极下，和电刷B接触的导 体总是位于S极下， 导体ab在S极下，a点低电 位，b点高电位；导体cd在N极 下，c点低电位，d点高电位； 电刷A极性仍为正，电刷B极性 仍为负
可见,和电刷A接触的导体总是位于N极下,和电刷B接触 的导体总是位于S极下,因此电刷A的极性总是正的,电刷B的 极性总是负的,在电刷A、B两端可获得直流电动势。 实际直流发电机的电枢是根据实际需要有多个线圈。线圈 分布在电枢铁心表面的不同位置,按照一定的规律连接起来, 构成电机的电枢绕组。磁极也是根据需要N、S极交替旋转多对
可见，和电刷A接触的导体总是位于N极下，和电刷B接触 的导体总是位于S极下，因此电刷A的极性总是正的，电刷B的 极性总是负的，在电刷A、B两端可获得直流电动势。 实际直流发电机的电枢是根据实际需要有多个线圈。线圈 分布在电枢铁心表面的不同位置，按照一定的规律连接起来， 构成电机的电枢绕组。磁极也是根据需要N、S极交替旋转多对