16.06第36讲 波特图 Karen willcox 2003.123 今天的主题: 1、简单滞后环节 2、二阶滞后环节 3、波特图的绘制 4、波特图举例 阅读:75
1 16.06 第 36 讲 波特图 Karen Willcox 2003.12.3 今天的主题： 1、简单滞后环节 2、二阶滞后环节 3、波特图的绘制 4、波特图举例 阅读：7.5
1简单滞后环节 考虑一个简单的滞后项:s=1oT+1 M 如果 p→ 这给了我们 如果a> M 这给了我们 2
2 1 简单滞后环节 考虑一个简单的滞后项： 1 1 S jTω 1 = + M = MdB = φ = z 如果 T T ϖ << 1 ,ϖ M MdB φ → 这给了我们 z 如果 T T ϖ >> 1 ,ϖ M MdB φ → 这给了我们
画出近似的渐近线 该渐近线在转折频率处会合。 ●如果a=1/T M
3 画出近似的渐近线： 该渐近线在转折频率处会合。 z 如果ω =1/T ωT = M = MdB = φ =
插入简单滞后环节的波特图:
4 插入简单滞后环节的波特图：
●一阶因子的详细说明 1、实际曲线在ω=1/T处与渐近线误差的近似值为±0.15个对数单 位或者±3dB。 2、在低于转折频率范围内,一个倍频角度是-266° 3、在高于转折频率范围内,一个倍频角度是-90+266=-634° 4、在低于转折频率范围内,一个十倍频角度是-57° 5、在高于转折频率范围内,一个十倍频角度是-90+57=843°
5 z 一阶因子的详细说明： 1、实际曲线在ω =1/T 处与渐近线误差的近似值为±0.15个对数单 位或者±3dB 。 2、在低于转折频率范围内，一个倍频角度是−26.6o 3、在高于转折频率范围内，一个倍频角度是− + =− 90 26.6 63.4o 4、在低于转折频率范围内，一个十倍频角度是−5.7o 5、在高于转折频率范围内，一个十倍频角度是−+ = 90 5.7 84.3o