S 11-2动量矩定理1.质点的动量矩定理myM(mu)设0为定点，有ddM.(0(mv)=(r xm)dtdtMo(F)0+rxHddM,(m)= M,(F)Mo(mi)= Mo(F)投影式：dtM,(m))= M,(F)质点对某定点的动量矩对时间的一阶导数，等于作用力对同一点的矩M.(mv)= M.(F)一一质点的动量矩定理
d d ( ) ( ) d d M mv r mv O t t = d d ( ) d d r mv r mv t t = + §11-2 动量矩定理 1．质点的动量矩定理 设O为定点,有 d ( ) ( ) d M mv M F O O t = F v 0 质点对某定点的动量矩对时间的 一阶导数,等于作用力对同一点的矩. －－质点的动量矩定理 d ( ) ( ) d M mv M F x x t = d ( ) ( ) d M mv M F y y t = d ( ) ( ) d M mv M F z z t = 投影式:
2.质点系的动量矩定理d-d投影式：Mo(mv)= Mo(F)+ Mo(F(c)Wd-ddL,=ZM,(F(c)M(my)=ZMo(F(c)dtd-ddLodWM(my)=dLyEMo(my)EM.(F(e)dtdt2dtdLoZM(F(e)dLZM.(F(°)dtdt质点系对某定点0的动量矩对时间的导数，等于作用于质点系的问题：内力能否改变质外力对于同一点的矩的失量和点系的动量矩？一质点系的动量矩定理
d d d ( ) ( ) d d d O O i i O i i L M m v M m v t t t = = d (e) ( ) d O O i L M F t = 质点系对某定点O的动量矩对 时间的导数,等于作用于质点系的 外力对于同一点的矩的矢量和. d (i) (e) ( ) ( ) ( ) d M m v M F M F O i i O i O i t = + d (i) (e) ( ) ( ) ( ) d M m v M F M F O i i O i O i t = + 2.质点系的动量矩定理 0 －－质点系的动量矩定理 d (e) ( ) d x x i L M F t = (e) d ( ) d y y i L M F t = 投影式: d (e) ( ) d z z i L M F t = 问题：内力能否改变质 点系的动量矩？
L3.动量矩守恒定律若ZM。(F(e)=0一L。常矢量若ZM,(F(e)=0它现在有足够的动能了L,=常量30秒看懂角动量守恒
3．动量矩守恒定律 若 (e) ( ) 0 M F z 若 (e) ( ) 0 M F O LO 常矢量 = L z = 常量