三)最小相位传递函数和非最小相位传递函数 在前面的例子中,我们考虑的系统传递函数的零点 和极点均在平面的左半边。实际上,若系统极点在左边 平面内,系统有零点在右边平面上,系统仍为稳定的。 我们把具有右半平面零点的传递函数被归类为非最小相 位传递函数。相反,如果所有的零点位于平面的左半 平面,该传递函数被称为最小相位传递函数
三）最小相位传递函数和非最小相位传递函数 在前面的例子中，我们考虑的系统传递函数的零点 和极点均在平面的左半边。实际上，若系统极点在左边 平面内，系统有零点在右边平面上，系统仍为稳定的。 我们把具有右半平面零点的传递函数被归类为非最小相 位传递函数。相反，如果所有的零点位于s平面的左半 平面，该传递函数被称为最小相位传递函数
如图8.16(a)和(b)所示的两个零极点图具有与从向 量长度推导出来相同的幅值特性。然而,对于图8.16(a) 和(b),相位特性是不同的。图8.16(a)的最小相位特性和 图8.16(b)的非最小相位特性如图8.17所示。 G1(5) S+z 图8.16 y-2 G1(s) G2(s) stp St p
如图8.16(a)和(b)所示的两个零—极点图具有与从向 量长度推导出来相同的幅值特性。然而，对于图8.16(a) 和(b)，相位特性是不同的。图8.16(a)的最小相位特性和 图8.16(b)的非最小相位特性如图8.17所示。 图 8.16 s p s z G s + + 1 ( ) = s p s z G s + − 2 ( ) =
Nonminimum phase 90 Minimum phase 图8.17
图 8.17
8.3绘制Bode图的实例 例4: G(O) 5(1+j0.lo) jo(1+j0.50)(1+j0.6(0/50)+(jo/50)2) 第一步:按频率递增顺序,将各因子排列如下 1)常数增益K=5 2)在原点处的极点 3)在O=2处的极点 4)在a=10处的零点 5)在O=O,=50处的复极点对
8.3 绘制Bode图的实例 例4： (1 0.5 )(1 0.6( / 50) ( / 50) ) 5(1 0.1 ) ( ) 2 j j j j j G j + + + + = 第一步：按频率递增顺序，将各因子排列如下 1）常数增益 2）在原点处的极点 3）在 处的极点 4）在 处的零点 5）在 处的复极点对 K = 5 = 2 =10 =n = 50
第二步:画出各个因子的幅值特性渐近线。 1)常数的对数增益为20log5=14dB,将其标在 幅值图中,如①所示。 o
第二步：画出各个因子的幅值特性渐近线。 1）常数的对数增益为 ，将其标在 幅值图中，如①所示。 20log 5 = 14 dB