3、用试验方法求取 首先，改变输入谐波信号Xiejwt的频率ω，并测出 与相应的输出幅值Xo(ω)与相位φ（ω）。然后，做出幅 值比Xo(⊙X对频率ω的函数曲线，即幅频特性曲线； 作出相位φ（ω）对频率ω的函数曲线，即相频特性曲线。 d微分方程d dt dt 系统 传递函数 频率特性 S jw
3 、用试验方法求取 首先，改变输入谐波信号Xiejωt的频率ω，并测出 与相应的输出幅值Xo(ω)与相位φ(ω)。然后，做出幅 值比Xo(ω)/ Xi对频率ω的函数曲线，即幅频特性曲线； 作出相位φ(ω)对频率ω的函数曲线，即相频特性曲线
四、频率特性的特点和作用 (1) 由Xo(s)=G(s)Xis有 Xo(jo)=G(jo)xi(jo) 而当xi①)=δ()时，xo()=w(): 且XiGo)=F[δ(t)=1 故Xo(Gjo=GGo) F[w(t)]=G(j@) 这表明系统的频率特性就是单位脉冲响应函数 w(①的Fourierz变换，即w(t)的频谱
四、频率特性的特点和作用 (1) 由Xo(s)=G(s)Xi(s)有 Xo(jω)=G(jω)Xi(jω) 而当 xi(t)=δ(t)时，xo(t)=w(t)， 且 Xi(jω)=F[δ(t)]=1 故 Xo(jω)=G(jω) F[w(t)]=G(jω) 这表明系统的频率特性就是单位脉冲响应函数 w(t)的Fourier变换，即w(t)的频谱
(2)时间响应分析主要分析线性系统过渡过程， 获取系统的动态特性；而频率特性分析不同的谐波 输入时系统的稳态响应，获取系统的动态特性。 (3)在研究系统的结构及参数的变化对系统性能 的影响时，许多情况，在频域中分析要容易得多。 特别是频率特性可方便地判别系统的稳定性和稳定 储备量，参数选择或系统校正，使系统尽可能达到 预期的性能指标。根据频率特性，易于确定系统频 率范围
（2） 时间响应分析主要分析线性系统过渡过程， 获取系统的动态特性；而频率特性分析不同的谐波 输入时系统的稳态响应，获取系统的动态特性。 （3） 在研究系统的结构及参数的变化对系统性能 的影响时，许多情况，在频域中分析要容易得多。 特别是频率特性可方便地判别系统的稳定性和稳定 储备量，参数选择或系统校正，使系统尽可能达到 预期的性能指标。根据频率特性，易于确定系统频 率范围
(4)若线性系统的阶次较高，特别是对于不 能用分析法得出微分方程的系统，在时域中分 析系统的性能很困难，采用频率特性分析就很 容易。 (5)系统在输入信号的同时，在某些频带中 有着严重的噪声干扰，则对系统采用频率特性 分析法可设计出合适的通频带，以抑制噪声的 影响
（4）若线性系统的阶次较高，特别是对于不 能用分析法得出微分方程的系统，在时域中分 析系统的性能很困难，采用频率特性分析就很 容易。 （５）系统在输入信号的同时，在某些频带中 有着严重的噪声干扰，则对系统采用频率特性 分析法可设计出合适的通频带，以抑制噪声的 影响
§4.2频率特性的图示方法 一、 频率特性 的极坐标图 Im G[(jw)] 1、典型环节 的Nyquist图 (1)比例环节 K G(jo=K 0 Re G(jo)=K ∠G(Uw)=0°
§4.2 频率特性的图示方法 一、频率特 性 的极坐标图 1 、典型环节 的Nyquist图 （1）比例环节 = = = ( ) 0 ( ) ( ) G j G j K G j K 0 Re Im G[(jω)] K