速度的笛卡儿坐标轴上的投影式 dt (5-6) 合速度大小 v2+v2+1 (5-7)
速度的笛卡儿坐标轴上的投影式 合速度大小 ( 5 − 6 ) = = = = = = z dt dz v y dt dy v x dt dx v z y x & & & ( 5 7 ) 2 2 2 = + + − v v x v y v z
合速度方向 合速度的方向由其方向余弦确定 COS (vi) COS (v,i= (-8) COS (v,k)
合速度方向 cos cos (5 8) cos ) v,i v, j v,k = = − = （ ） （ ） （ x y z v v v v v v 合速度的方向由其方向余弦确定
2、运动加速度: 同理,将速度对时间求一次导数,即可求得加速度 的笛卡儿坐标表达式及其在笛卡儿坐标轴上的投影式: 加速度的笛卡儿坐标表达式 D=j=i+j+远 (59)
2、运动加速度： 5 9 v a v r i j k t = = = = + + —（ ）− d x y z d 同理，将速度对时间求一次导数，即可求得加速度 的笛卡儿坐标表达式及其在笛卡儿坐标轴上的投影式： 加速度的笛卡儿坐标表达式
加速度在笛卡儿坐标轴上的投影式 X 2 (5-10 at 2 合加速度大小 a.+ g 2 2 (5-11)
加速度在笛卡儿坐标轴上的投影式 合加速度大小 ( 5 10 ) 2 2 2 2 2 2 − = = = = = = — z dt d z a y dt d y a x dt d x a z y x && && && ( 5 11 ) 2 2 2 = + + − a a x a y a z
加速度方向 合加速度的方向由其方向余弦确定 cos (ai ax cos ( a,j) (-12) cos(a, k)
合加速度方向 合加速度的方向由其方向余弦确定 cos cos (5 12) cos ) a,i a, j a,k = = − = （ ） （ ） （ x y z a a a a a a