二、步进电机的运行方式1.三相三拍运行方式（1）当A相通电时，B相、C相不通电：（通电后磁场A相定子上的齿与转子上的齿对齐力作用的结果），迫使电机旋转3°B相定子上的齿顺时针超前转子上相应的齿3°C相定子上的齿顺时针超前转子上相应的齿6：6
6 9 二、步进电机的运行方式 1．三相三拍运行方式 (1）当A相通电时，B相、Ｃ相不通电： A相定子上的齿与转子上的齿对齐（通电后磁场 力作用的结果），迫使电机旋转3° B相定子上的齿顺时针超前转子上相应的齿3° C相定子上的齿顺时针超前转子上相应的齿6°
（2）当B相接通电时，A相、C相不通电：B相齿对齐，电机旋转3°；C相超前3°A相超前6°O（3）当C相通电时，B相、A相不通电。C相齿对齐，电机旋转3°；OA相超前3°；B相超前6°9
9 7 (2）当B相接通电时，A相、C 相不通电： B相齿对齐，电机旋转3° ； C相超前3°Ａ相超前６° (3）当C相通电时，B相、A相 不通电。 C相齿对齐，电机旋转3° ； A相超前3°；Ｂ相超前6°
因此，如果定子A、B、C三相按A-→B-→C→A的顺序依次通电，则步进电机将不断地按顺时针方向转动。每一次通电转3°，每三次通电才走完一个齿距，因此叫三相三拍。每一次通电转动的固定角叫步距角α。显然，三相三拍运行时，步距角α=3。°8
8 9 因此，如果定子A、B、C三相按 A→B→C→A 的顺序依次通电，则步进电机将不断地按顺时 针方向转动。每一次通电转３° ，每三次通电 才走完一个齿距，因此叫三相三拍。 每一次通电转动的固定角叫步距角。 显然，三相三拍运行时，步距角＝３°
假如某次通电后，控制脉冲不再来，则电机转子齿和某相对齐后就停止转动，叫做位状态如果把顺时针叫正转，那么当通电顺序按A-→C→B-→A进行时，则电机反时针旋转，叫反转。可见控制步进电机正转反转只是三相绕组通电顺序不同而已9
9 9 假如某次通电后，控制脉冲不再来，则电机转 子齿和某相对齐后就停止转动，叫做位状态。 如果把顺时针叫正转，那么当通电顺序按 A→C→B→A 进行时，则电机反时针旋转，叫反转。 可见控制步进电机正转反转只是三相绕组通电 顺序不同而已
2.三相六拍运行方式当A相通电时，A相定子齿与转子齿对齐，此后，如果让A、B两相同时通电，可以发现转子转动1．5°。再让A相断电、2壁子B相通电，又可发现转子再转1.5°。所5以按照一转子ZA→AB-B-BC-→C-→CA→A工A的顺序控制，电机将按顺时针方向旋转，图9-1(a)三必进电机精热尔定每步转动1.5°，即步距角α=1.5°，由于要经过6步才走完一个齿距（6×1.5°=9°），所以叫三相六拍。910
9 10 2．三相六拍运行方式 当A相通电时，A相定子齿与转子齿对 齐，此后，如果让A、B两相同时通电， 可以发现转子转动1．5° 。再让A相断电、 B相通电，又可发现转子再转1.5° 。所 以按照 A→AB→B→BC→C→CA→A 的顺序控制，电机将按顺时针方向旋转， 每步转动1．5° ，即步距角=1．5° ， 由 于 要 经 过 6 步 才 走 完 一 个 齿 距 （6×1．5°=9°），所以叫三相六拍