1. 运行 Shop Flor Design 设计生产场地Shop Floor Design 模块是整个系统的基础，用于分析和设计生产场地的布局，以抽象的图形块表示实际系统中需要使用的各个设备，在此需1）绘制生产场地绘制conveyor外形，尺寸不必太大约占绘图区的四分之一即可：在conveyor上根据工工位（Station）位置，此实验中放五个工位，分别对应于上载下载工件（工位作需要添加1)、车削单元(工位2)、铣削单元(工位 3)、监视器（工位4)、延时等待(工位 5)。在 Conveyor附近的适当位置依次添加Lathe、Miler、Robot、AS/RS、Clock、Code-tag对应的图标；绘制AGV运行路线：在AGV路线上添加CMM、Robot图标。最后的生产场地布局如图2：OCOOOO20图2生产场地布局2）调整各图标的相互位置，保证Robot的“可达性”除目测外可用软件中View/RobotReach菜单选项查看详情：见图3。图3View/Robot Reach3）用View/TransportNetwork菜单选项，可浏览工件在整个系统中物流传输网络，见图4。若发现在绘图环境下有的设备没有按照你设想的与其它设备相关联，可以到绘图环境下调整位置到合格；5-
- 5 - 1. 运行 Shop Floor Design 设计生产场地 Shop Floor Design 模块是整个系统的基础，用于分析和设计生产场地的布局，以抽象 的图形块表示实际系统中需要使用的各个设备，在此需 1） 绘制生产场地 绘制 conveyor 外形，尺寸不必太大约占绘图区的四分之一即可；在 conveyor 上根据工 作需要添加 工位（Station）位置，此实验中放五个工位，分别对应于上载下载工件(工位 1)、车削单元(工位 2)、铣削单元(工位 3)、监视器（工位 4）、延时等待(工位 5)。在 Conveyor 附近的适当位置依次添加 Lathe、Miller、Robot、AS/RS、Clock、Code-tag 对应的图标； 绘制 AGV 运行路线；在 AGV 路线上添加 CMM、Robot 图标。最后的生产场地布局如图 2： 图 2 生产场地布局 2） 调整各图标的相互位置，保证 Robot 的“可达性”除目测外可用软件中 View/Robot Reach 菜单选项查看详情；见图 3。 图 3 View/Robot Reach 3） 用 View/TransportNetwork 菜单选项，可浏览工件在整个系统中物流传输网络，见 图 4。若发现在绘图环境下有的设备没有按照你设想的与其它设备相关联，可以到 绘图环境下调整位置到合格；
Stanion2DELAYRROBOT2LATHECMM图4View/ransportNetwork4）用View/CellStructure菜单选项对生产场地中的设备进行控制分配，见图5。车、铣单元和传送带均由Cel1计算机控制，AGV、CODETAG、AS/RS、CMM单元由Host控制，在相应的"Supervisingcomputer："文本框中输入控制计算机名Cell或Host；DELAY则不需更改Cell ConfiguratioLCell DetailCell NameCSNSCODETAGaddOK图5View/CeliStructure5）检查确认无误后，输入文件名（文件名以实验组名为标识）以系统默认的路径存盘每一步都必须按要求做，否则，将对以后的工作产生极大的影响。存盘后，生成后缀为*.sfl，*.cel，*.net三类文件。运行 Process Planner 进行过程规划此模块只是一个记录工具，用于描述生产的零件。此处仅需在Part Name 对话框中输入一个零件名称（名称按组名，如part_1）即可，见图6。系统提供了优化分类模块对所需加工的零件根据外形归类成组，可以不使用，对后续的加工和整个系统的运行不会产生任何影响。存盘生成*.pp后缀的文件。6:
- 6 - 图 4 View/TransportNetwork 4） 用 View/CellStructure 菜单选项对生产场地中的设备进行控制分配，见图 5。车、 铣单元和传送带均由 Cell 计算机控制，AGV、CODETAG、AS/RS、CMM 单元由 Host 控制，在相应的“Supervising computer：”文本框中输入控制计算机名 Cell 或 Host； DELAY 则不需更改。 图 5 View/CellStructure 5） 检查确认无误后，输入文件名（文件名以实验组名为标识）以系统默认的路径存盘。 每一步都必须按要求做，否则，将对以后的工作产生极大的影响。存盘后，生成后 缀为*.sfl，*.cel，*.net 三类文件。 2. 运行 Process Planner 进行过程规划 此模块只是一个记录工具，用于描述生产的零件。此处仅需在 Part Name 对话框中 输入一个零件名称（名称按组名，如 part_1）即可,见图 6。系统提供了优化分类模块 对所需加工的零件根据外形归类成组，可以不使用，对后续的加工和整个系统的运行不 会产生任何影响。存盘生成*.pp 后缀的文件
CcodeC MCnoia Do图6Process Planner运行 Route Planer 进行路径规划1）要创建一条路径，用户必须通过按下Load Process Plan和 Load Shop Floor菜单选项或按钮来加载一个场地设置和一个工艺过程规划。通过鼠标点选物流的路径，此实验路径如下：AS/RS、Conveyor上的Stationl、Codetag、车削单元，镜削单元，Station4、Clock、AS/RS、AGV、CMM单元、AGV、AS/RS。使用GRAPH图标查看所选路径，并可从右边的LIST框中查看设备情况，若有不完备的设备可通过DELETE、INSTERT进行更改，直到满意。见图7。使用View/TheBillof Processes对每一个Cel1中的细节进行修改，当每选中一个Process后系统会有特征对话框提供修改界面，此实验需修改：（1）LoadStation1fromASRS项的Instruction文本框中输入改为1FROM**（添加零件名称，与在ProcessPlanner中输入的零件名称相同，如part1）TO CONVEYOR。（2）CodeTagInspection项的Instruction文本框中输入改为30*（按托盘的实际标识名称更改，如pallet)。（3）车削单元的Load/Process/Unload Sequencefor LATHE 项的 Instruction文本框中输入：*.seg（文件名称按组名，如partl.seq)。（4）铣削单元的Load/Process/Unload Sequence for MILL项的Instruction文本框中输入：*.seq（文件名称按组名，如mpartl.seq）。(5）将 AGV 的 AGV moving part #PART# to Station7 和 AGV moving part #PART#to Station6 的 Instruction 文本框中分别改为 12、2 1以表示两次不同的位置。（6）CMM单元的Load/Process/Unload Sequencefor CMM项的Instruction文本框同车铣单元一样加入*seg（文件名称按组名，如part1.seg)（7）LoadingASRSfromstation6项的Instruction文本框中输入改为1FROMAGVTO*（添加零件名称，与在Process Planner中输入的零件名称相司，如part1）。（8）在资源管理器中找到某个*seg修改，修改后存为相应的*。seg（文件名称按组名，如lpart1l.seg，mpartl.seq，partl.seq)。同样方式修改*。tap文件，存储文件名称按组名，如lpart1.tap，mpartl.tap。将lpart?.Seg以及Ipart?.tap存储到CELL单元微机的c:cimlcelll目录下，将7
- 7 - 图 6 Process Planner 3. 运行 Route Planner 进行路径规划 1） 要创建一条路径，用户必须通过按下 Load Process Plan.和 Load Shop Floor. 菜单选项或按钮来加载一个场地设置和一个工艺过程规划。通过鼠标点选物流的路 径，此实验路径如下：AS/RS、Conveyor 上的 Station1、Codetag、车削单元，铣 削单元，Station4、Clock、AS/RS、AGV、CMM 单元、AGV、AS/RS。使用 GRAPH 图标 查看所选路径，并可从右边的 LIST 框中查看设备情况，若有不完备的设备可通过 DELETE、INSTERT 进行更改，直到满意。见图 7。使用 View/The Bill of Processes 对每一个 Cell 中的细节进行修改，当每选中一个 Process 后系统会有特征对话框 提供修改界面，此实验需修改： （1） Load Station 1 from ASRS 项的 Instruction 文本框中输入改为 1 FROM ** （添加零件名称，与在 Process Planner 中输入的零件名称相同,如 part1） TO CONVEYOR。 （2） CodeTag Inspection 项的 Instruction 文本框中输入改为 3 0 **（按托盘 的实际标识名称更改，如 pallet）。 （3） 车削单元的 Load/Process/Unload Sequence for LATHE 项的 Instruction 文本框中输入：*.seq（文件名称按组名，如 lpart1.seq）。 （4） 铣削单元的 Load/Process/Unload Sequence for MILL 项的 Instruction 文 本框中输入：*.seq（文件名称按组名，如 mpart1.seq）。 （5） 将 AGV 的 AGV moving part #PART# to Station7 和 AGV moving part #PART# to Station6 的 Instruction 文本框中分别改为 1 2、2 1 以表示两次不同 的位置。 （6） CMM 单元的 Load/Process/Unload Sequence for CMM 项的 Instruction 文 本框同车铣单元一样加入*.seq（文件名称按组名，如 part1.seq）。 （7） Loading ASRS from station6 项的 Instruction 文本框中输入改为 1 FROM AGV TO ** （添加零件名称，与在 Process Planner 中输入的零件名称相 同,如 part1）。 （8） 在资源管理器中找到某个*.seq 修改，修改后存为相应的*.seq（文件名称 按组名，如 lpart1.seq ，mpart1.seq, part1.seq）。同样方式修改*.tap 文件，存储文件名称按组名，如 lpart1.tap ，mpart1.tap。将 lpart?.Seq 以及 lpart?.tap 存储到 CELL 单元微机的 c:\cim\cell1 目录下，将
mpart?.Seg以及mpart?.tap存储到CELL单元微机的c:lcimcel12目录下。将part?.Seq存储到HOST主机的c:Icimlcel13目录下。见图8。也可将lpart?.fnl车数控程序，mpart?.fnc 铣数控程序拷贝到以上的相应目录下以备加工时使用。060007071HDene图7View/Graph查看路径连接例1king.seg文件（部分）【注：实验时，用save as菜单选项存文件为所需文件名如part?.seq。可调用mking.seq经改动，存为mpart?.seq。调用king.seq经改动，存为part?.seq。】MACHINE NUMBER COMMAND NUMBER COMMAND PARAMETERLoad/Unload Lathe (Part1)22015Cking.ta+修改成lpart?.tap【注：part?.seq的修改：调king.seq文件，将king改为part?，另存即可。1例1king.tap文件【注：实验时，用saveas菜单选项存文件为所需名如lpart?.tap】$smachine from (king.fnD→修改成lpart?.fnl图8举例说明文件的修改2）在单调成功后，用上述方法，用本组的场地分别再做3个不同零件的加工路径。E4。运行 Scheduler 进行调度，合理安排系统加工
- 8 - mpart?.Seq 以及 mpart?.tap 存储到 CELL 单元微机的 c:\cim\cell2 目录 下。将 part?.Seq 存储到 HOST 主机的 c:\cim\cell3 目录下。见图 8。也可 将 lpart?.fnl 车数控程序，mpart?.fnc 铣数控程序拷贝到以上的相应目录 下以备加工时使用。 图 7 View/Graph 查看路径连接 例 lking.seq 文件（部分）【注：实验时，用 save as 菜单选项存文件为所需文件名如 20 lpart?.seq。可调用 mking.seq 经改动，存为 mpart?.seq。 3 调用 king.seq 经改动，存为 part?.seq。】 MACHINE NUMBER COMMAND NUMBER COMMAND PARAMETER Load/Unload Lathe (Part1) 6 1 1 - 0 - - 2 2 - 0 - - 1 2 - 0 - - 2 4 - 0 - - 1 5 lking.tap 修改成 lpart?.tap 【注：part?.seq 的修改：调 king.seq 1 3 - 文件，将 king 改为 part?,另存即可。】 0 - - 例 lking.tap 文件【注：实验时，用 save as 菜单选项存文件为所需名如 lpart?.tap】 $$machine from lking.fnl 修改成 lpart?.fnl 图 8 举例说明文件的修改 2） 在单调成功后，用上述方法，用本组的场地分别再做 3 个不同零件的加工路径。 4．运行 Scheduler 进行调度，合理安排系统加工
选择File/New菜单选项，会提供了一个文件选择对话框，选择场地文件确定生产场地。然后显示OrderEntry对话框，图9。它有三项内容：零件名称，数量和优先级。输入所要加工的零件名称（零件加工工艺和加工路径已完成）数量，先后顺序（优先值），系统自动生成加工的GANT或HISTOGRAM图，图10。在图形环境下可进行“所见即所得”的交互编辑，修改加工时间，加工数控程序等工艺参数，不仅可以加工同种类型的多个零件，还可加工不同外形尺寸的零件，但必须单独编制该零件的加工工艺，并以相同的Shop-Floor编制零件的加工路径，最后在生成GANT图时，只需在相应菜单中使用添加功能，同时输入所加工件的所需顺序，系统自动对所有待加工零件按先后顺序排出GANT图。确认无误后保存，或进行发布加工Order EntryPartQuantyPiority okShopC:ACIMALAYOUTSIFMSXYL.SFL图9OrderEntryA0600000ONa1ito8657000000E图10甘特图鼠标点击图10的左侧图的某一工件名称后，就会变为图10的右侧图，通过拉动彩条的长度可改变此工序的时间，或用鼠标单击彩条，会出现Process Characteristics 对话框，通过更改对话框中的Duration数值，改变某一工序的时间，参见图11
- 9 - 选择 File/New 菜单选项，会提供了一个文件选择对话框，选择场地文件确定生产 场地。然后显示 Order Entry 对话框，图 9。它有三项内容：零件名称，数量和优先级。 输入所要加工的零件名称（零件加工工艺和加工路径已完成）数量，先后顺序（优先值）， 系统自动生成加工的 GANT 或 HISTOGRAM 图，图 10。在图形环境下可进行“所见即所得” 的交互编辑，修改加工时间，加工数控程序等工艺参数，不仅可以加工同种类型的多个 零件，还可加工不同外形尺寸的零件，但必须单独编制该零件的加工工艺，并以相同的 Shop-Floor 编制零件的加工路径，最后在生成 GANT 图时，只需在相应菜单中使用添加 功能，同时输入所加工件的所需顺序，系统自动对所有待加工零件按先后顺序排出 GANT 图。确认无误后保存，或进行发布加工。 图 9 Order Entry 图 10 甘特图 鼠标点击图 10 的左侧图的某一工件名称后，就会变为图 10 的右侧图，通过拉动彩条的 长度可改变此工序的时间，或用鼠标单击彩条，会出现 Process Characteristics 对话 框，通过更改对话框中的 Duration 数值，改变某一工序的时间，参见图 11