机械原理第四章凸轮机构及其设计一应用和分类机器人柱塞泵LOWPRESSUREINLETBGHPRESSUREOUTLE
机械原理 机器人 柱塞泵 第四章 凸轮机构及其设计－应用和分类
机械原理第四章日轮机构及其设计一应用和分类凸轮机构的分类1）按凸轮的形状分a.盘形凸轮c.圆柱凸轮b.移动凸轮盘形凸轮：最基本的型式，结构简单，应用最为广泛移动凸轮：凸轮相对机架做直线运动圆柱凸轮：空间凸轮机构
机械原理 1）按凸轮的形状分 二、凸轮机构的分类 a.盘形凸轮 b.移动凸轮 c.圆柱凸轮 第四章 凸轮机构及其设计－应用和分类 盘形凸轮：最基本的型式，结构简单，应用最为广泛 移动凸轮：凸轮相对机架做直线运动 圆柱凸轮：空间凸轮机构
机械原理第四章凸轮机构及其设计一应用和分类2）按从动件的型式分a.尖底从动件b.滚子从动件c.平底从动件a.尖端能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触，从而使从动件实现任意运动。但尖端处极易磨损，只适于低速场合。b.凸轮与从动件之间为滚动摩擦，因此摩擦磨损较小，可用于传递较大的动力。应用最普遍。c.从动件与凸轮之间易形成楔形油膜，润滑状况好，受力平稳，传动效率高，常用于高速场合。但与之相配合的凸轮轮廓须全部外凸
机械原理 a.尖底从动件 b.滚子从动件 c.平底从动件 2）按从动件的型式分 第四章 凸轮机构及其设计－应用和分类 尖端能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触，从而使从动件实 现任意运动。但尖端处极易磨损，只适于低速场合。 凸轮与从动件之间为滚动摩擦，因此摩擦磨损较小，可用 于传递较大的动力。应用最普遍。 从动件与凸轮之间易形成楔形油膜，润滑状况好，受力平 稳，传动效率高，常用于高速场合。但与之相配合的凸轮 轮廓须全部外凸。 a. b. c
机械原理第四章日轮机构及其设计一应用和分类3）根据从动件的运动形式分a.直动从动件b.摆动从动件从动件作往复摆动，其从动件作往复移动，其运动轨迹为一段直线：运动轨迹为一段圆弧
机械原理 3）根据从动件的运动形式分 a.直动从动件 b.摆动从动件 第四章 凸轮机构及其设计－应用和分类 从动件作往复移动，其 运动轨迹为一段直线； 从动件作往复摆动，其 运动轨迹为一段圆弧
第四章 白轮机构及其设计一应用和分类机械原理4）按凸轮与从动件的锁合方式分a.力锁合一弹簧力、从动件重力或其它外力b.几何锁合一利用高副元素本身的几何形状>槽凸轮机构槽宽等于滚子直径。优点：锁合方式结构简单缺点：加大了凸轮的尺寸和重量
机械原理 a.力锁合 ─弹簧力、从动件重力或其它外力 4）按凸轮与从动件的锁合方式分 第四章 凸轮机构及其设计－应用和分类 b.几何锁合─利用高副元素本身的几何形状 槽凸轮机构 槽宽等于滚子直径。 优点：锁合方式结构简单 缺点：加大了凸轮的尺寸和重量