机械原理第九章平面机构的力分析s9-1研究机构力分析的目的和方法89-2构件惯性力的确定S9-3运动副中摩擦力的确定89-4不考虑摩擦力的机构力分析
机械原理 第九章 平面机构的力分析 §9-1 研究机构力分析的目的和方法 §9-2 构件惯性力的确定 §9-3 运动副中摩擦力的确定 §9-4 不考虑摩擦力的机构力分析
机械原理第几章 研究机构力分析的目的和方法s9-1研究机构力分析的目的和方法、作用于机构中力的分类1)驱动力：使机构运动的力。作正功-输入功2)阻力：阻止运动的力。作负功有效阻力（工作阻力）一有效功或输出功有害阻力：损失功3)运动副反力：运动副中产生的反作用法向反力一正压力切向反力一摩擦力4)重力：作用于构件质心上的地球引力5)惯性力：加在变速运动构件上的虚拟力注意：运动副反力一一对整体机构而言是内力，但对于单个构件或杆组分析时则是外力
机械原理 一、作用于机构中力的分类 1）驱动力：使机构运动的力。作正功-输入功 2）阻力：阻止运动的力。作负功 有效阻力（工作阻力）－有效功或输出功 有害阻力：损失功 3）运动副反力：运动副中产生的反作用 法向反力－正压力 切向反力－摩擦力 4）重力：作用于构件质心上的地球引力 5）惯性力：加在变速运动构件上的虚拟力 第九章 研究机构力分析的目的和方法 §9-1 研究机构力分析的目的和方法 注意：运动副反力-对整体机构而言是内力，但对于 单个构件或杆组分析时则是外力
第九章研究机构力分析的目的和方法机械原理平衡力或平衡力矩一一与驱动力或阻力相平衡的未知外力（或力矩）二、研究机构力分析的目的和方法研究机构力分析的目的1）确定机构运动副反力一校核强度、测算效率2）确定机构需加的平衡力或平衡力矩一确定功率研究机构力分析的方法低速：静力计算高速：动力计算--动态静力法（对整个机构或其中构件皆可用静力平衡计算具体解题方法：图解法和解析法
机械原理 二、研究机构力分析的目的和方法 研究机构力分析的目的 1）确定机构运动副反力—校核强度、测算效率 2）确定机构需加的平衡力或平衡力矩—确定功率 研究机构力分析的方法 低速：静力计算 高速：动力计算-动态静力法(对整个机构或 其中构件皆可用静力平衡计算) 具体解题方法：图解法和解析法 第九章 研究机构力分析的目的和方法 平衡力或平衡力矩-与驱动力或阻力相平衡的未知 外力(或力矩)
机械原理第几章 构件供性力的确定89-2构件惯性力的确定、构件惯性力的计算具有质量对称平面的刚体作平面运动时，其惯性力系可简化为一力F和一力偶矩M表9-1构件作平面运动时惯性力和惯性力偶矩算式实F:M例一运动特点-Jsa工正复杂运动平面连杆机构中的连杆-mas曲柄滑块机构中的滑块和直动变速0mas从动件凸轮机构中的从动件等工正移动凸轮从动件在某一特定时间范围等速00内可能实现飞轮及非匀速回转的带轮和转变速0-Jsa子等使重心转动齿轮和勾速回转的已平衡的转子等速00等变速-Jsa未平衡的曲柄、摇杆、导杆等-mas复丰费心转动等速0匀速回转的偏心盘，凸轮等mas
机械原理 一、构件惯性力的计算 具有质量对称平面的刚体作平面运动时，其惯 性力系可简化为一力Fi和一力偶矩Mi 第九章 构件惯性力的确定 §9-2 构件惯性力的确定
机械原理第几章 构件供性力的确定F作平面复杂运动的构件的M:惯性力和惯性力矩的关系aM;M;ash:F!F,b)把惯性力和惯性力矩合成FI一个惯性力，其偏离质心距离为hCc)F
机械原理 作平面复杂运动的构件的 惯性力和惯性力矩的关系 i i i i F M F M h 把惯性力和惯性力矩合成 一个惯性力，其偏离质心 距离为h 第九章 构件惯性力的确定