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前、后轮(总)侧偏角应当包括：1)考虑到垂直载荷、驱动力、制动力与外倾角变动等因素的弹性侧偏角。2)侧倾转向角：悬架主要弹性元件变形引起3)变形转向角：其它元件变形引起
前、后轮(总)侧偏角应当包括： 1)考虑到垂直载荷、驱动力、 制动力与外倾角变动等因素的 弹性侧偏角。 2)侧倾转向角：悬架主要弹性 元件变形引起 3)变形转向角：其它元件变形 引起
侧倾的概念Roll Center·车厢侧倾SuspensionRollAxis轴线：车RollCenterHeight厢相对地面转动时的瞬时轴线。RearRollFront RollCCenterVehicle Roll Axis·侧倾中心：1侧倾轴线通过车厢在前、后轴处横断由上的（两个）瞬时转动中心
• 侧倾中心：侧倾轴线通过车厢在前、后轴处 横断由上的（两个）瞬时转动中心 • 车厢侧倾 轴线：车 厢相对地 面转动时 的瞬时轴 线
侧倾的概念用图解法和可逆原理(相对运动)求侧倾中心可逆原理：假设车厢不动，让地面相对于车厢发生转动，求出地面相对于车厢的瞬时转动中心，它就是车厢的侧倾中心另外两个假定1、车轮是刚性的（只考虑悬架弹性元件（弹簧）的变形），2、相对运动过程中车轮与地面无相对滑动。因此：DG点的速度既是车轮、又是地面的速度
另外两个假定1、车轮是刚性的（只考虑悬架弹 性元件（弹簧）的变形），2、相对运动过程中 车轮与地面无相对滑动。 因此：DG点的速度既是车轮、又是地面的速度 用图解法和可逆原理(相 对运动)求侧倾中心 可逆原理：假设车厢不动， 让地面相对于车厢发生转 动，求出地面相对于车厢 的瞬时转动中心，它就是 车厢的侧倾中心
悬架的横臂横臂A字形车轮O0
车轮 横臂A字形