机械原理第十章平面机构的平衡s10-1平衡的目的和分类S10-2刚性回转件的平衡s10-3刚性回转件的平衡试验法
机械原理 第十章 平面机构的平衡 §10-1 平衡的目的和分类 §10-2 刚性回转件的平衡 §10-3 刚性回转件的平衡试验法
第十章平衡的日的和分类机械原理s10-1平衡的自的和分类一、平衡的目的1.不平衡问题的产生因机构运转时，将产生惯性力或惯性力矩，在运动副中引起动压力，不平衡时，将使整个机器振动，引起工作精度和可靠性下降、零件磨损和疲劳及噪声等。2.研究机构平衡的目的消除附加动压力、减轻有害振动，改善工作性能和延长寿命
机械原理 一、平衡的目的 1.不平衡问题的产生 因机构运转时，将产生惯性力或惯性力矩，在运 动副中引起动压力，不平衡时，将使整个机器振 动，引起工作精度和可靠性下降、零件磨损和疲 劳及噪声等。 §10-1 平衡的目的和分类 2.研究机构平衡的目的 消除附加动压力、减轻有害振动，改善工作性能 和延长寿命。 第十章 平衡的目的和分类
第十章平衡的日的和分类机械原理二、 平衡的分类1.绕固定轴的回转构件的惯性力平衡一转子的平衡一薄刚性转子，总质心m偏离形心，偏距为e，则其将产生惯性力，中心转动副产生动压力要消除动压力一相反方向加平衡质量该问题又分为两种情况：刚性回转件的平衡m转速低、变形小挠性回转件的平衡mb转速高、变形大
机械原理 1.绕固定轴的回转构件的惯性力平衡—转子的平衡 e r mb m 一薄刚性转子，总质心m偏离形心，偏距为e，则其 将产生惯性力，中心转动副产生动压力 要消除动压力 相反方向加平衡质量 二、平衡的分类 该问题又分为两种情况： 刚性回转件的平衡 —转速低、变形小 挠性回转件的平衡 —转速高、变形大 第十章 平衡的目的和分类
机械原理第十章平衡的日的和分类2.机构各构件的惯性力和惯性力偶矩在机架上的平衡图示，曲柄摇杆机构一处理方法质量静代换法添加平衡质量（对使总质心静止CS重)2BCS22QBmzc3S:02S1m2B3S:sStAD4D24mmm确定m和m一总质心
机械原理 2.机构各构件的惯性力和惯性力偶矩在机架上的平衡 B D C A S2 S1 4 S3 3 1 2 B D C A S2 S1 4 S S3 3 1 2 图示，曲柄摇杆机构—处理方法 质量静代换法添加平衡质量（对 重） 使总质心静止 m2B m2C m m 确定mA和mD 总质心s 第十章 平衡的目的和分类
第十章刚性回转件的平衡机械原理S10-2刚性回转件的平衡一、质量分布在同一回转面内轴向宽度很小的回转件，其质量分布可认为在同一回转面内，这些质量产生的惯性力表现为离心力。平衡的条件总离心力=平衡质量离心力+原有质量离心力=0F=F,+ZF, =0meo =m,r, +Em,r = 0mé = m,r, +m,r, = 0质径积：质量与矢径的乘积，相对表达了各离心力的大小和方向
机械原理 一、质量分布在同一回转面内 总离心力=平衡质量离心力+原有质量离心力=0 0 FF F b i 22 2 0 me m r m r bb ii 轴向宽度很小的回转件，其质量分布可认为在同一 回转面内，这些质量产生的惯性力表现为离心力。 §10-2 刚性回转件的平衡 平衡的条件 质径积：质量与矢径的乘积，相对表达了各离心力 的大小和方向 0 me m r m r bb ii 第十章 刚性回转件的平衡