5汽车操纵稳定性>概述轮胎侧偏特性线性二自由度汽车模型对前轮角输入响L应汽车操纵稳定性与悬架、转向系、驱动系统的关系>汽车行驶时的翻倾和整车侧滑
5 汽车操纵稳定性 ➢ 概 述 ➢ 轮胎侧偏特性 ➢ 线性二自由度汽车模型对前轮角输入响 应 ➢ 汽车操纵稳定性与悬架、转向系、驱动 系统的关系 ➢ 汽车行驶时的翻倾和整车侧滑
定义：在驾驶员不感觉过分紧张、疲劳的条件下，汽车能按照驾驶员通过转向系及转向车轮给定的方向行驶且当受到外界干扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力包含两层含义：1、操纵性，2、稳定性与以前所学的其它性能含义不一样：更多地包含了驾驶员的主观因素
定义：在驾驶员不感觉过分紧张、 疲劳的条件下，汽车能按照驾驶员通 过转向系及转向车轮给定的方向行驶， 且当受到外界干扰时，汽车能抵抗干 扰而保持稳定行驶的能力 包含两层含义：1、操纵性，2、稳定性 与以前所学的其它性能含义不一样： 更多地包含了驾驶员的主观因素
此处的稳定性，主要指侧向稳定性，即当受到侧向力时汽车的稳定性外界干扰主要指侧向干扰，侧向干扰主要有：路不平、侧风操纵稳定性意义关系到：1、操纵方便性2、高速安全性只有汽车在高速行驶时，稳定性才会成为突出的问题；低速主要解决操纵性的问题
操纵稳定性意义关系到：1、操纵方便性 2、 高速安全性 只有汽车在高速行驶时，稳定性才会成为 突出的问题；低速主要解决操纵性的问题 外界干扰主要指侧向干扰，侧向干扰主 要有：路不平、侧风 此处的稳定性，主要指侧向稳定性，即当受 到侧向力时汽车的稳定性
车辆坐标系（本课程）三个速度：u、V、w1、原点WZ2、xyz轴指向三个角速度：0横摆yaw0方向：xyz分别代表纵向、横向、垂向u00xp9俯仰pitch0侧倾roll车辆坐标系以及运动形式
x y z u w q p r 车辆坐标系以及运动形式 p 、q 、r 车辆坐标系（本课程） 1、原点 2、xyz轴指向 方向：xyz分别代表 纵向、横向、垂向 三个速度：u、v、w 三个角速度： 俯仰pitch 侧倾roll 横摆yaw
2 SAEJ670e定义的另一种坐标系PITCHVELOCITY()SIDEVELOCITY(V)AXIS.-LONGITUDINALVELOCITY(U)AXISROLLNORMALVELOCITY(D)VELOCITY(W)YAWVELOCITY(r)2AXIS
2 SAE J 670e定义的另一种坐标系