第八章-1点的合成运动
第八章-1 点的合成运动
§8-1三种运动 回顾题例 图示小车以匀速前进,轮纯滚。求轮上任一点的 运动方程、速度和加速度 y 单击图片运行动
§8-1 三种运动 ¦ 回顾题例 图示小车以匀速u前进，轮纯滚。求轮上任一点的 运动方程、速度和加速度。 单 击 图 片 运 行 动 画 单 击 图 片 运 行 动 画 单 击 图 片 运 行 动 画
回顾题例的求解(1) e解:取轮上一点M与地接触,开始时该点与直 角坐标轴原点重合 X 一/c0s
回顾题例的求解(1) ¦ 解：取轮上一点 M与地接触，开始时该点与直 角坐标轴原点重合 M u R
回顾题例的求解(2) R-Rcos
回顾题例的求解(2)
回顾题例的求解(3) X e站在地面上看O的运 e站在车上看M点的运动 动(即车厢的运动) (车轮绕轮轴的转动) e暂停解题,分析前面已解的结果是否有何种联系?
回顾题例的求解(3) M u R ¦ 站在地面上看O’的运 动（即车厢的运动） ¦ 站在车上看M点的运动 （车轮绕轮轴的转动） ¦ 暂停解题，分析前面已解的结果是否有何种联系？