过程拉制原狸与爱用栽术月 中图她质大学（武议）安剑奇 第10章过程控制系统应用实例 10.1过程控制系统设计步骤 10.2 控制方案的确定 10.3系统的工程设计 10.4 工业锅炉自动控制系统 10.5 精馏塔过程控制系统 8
过程控制原理与应用技术I 中国地质大学（武汉）安剑奇 10.1 过程控制系统设计步骤 10.2 控制方案的确定 10.3 系统的工程设计 10.4 工业锅炉自动控制系统 10.5 精馏塔过程控制系统 第10章 过程控制系统应用实例 8
过程拉制原狸写寇用技术 中图她质大学（武议）安剑奇 10.2控制方案的确定 > 过程控制系统的控制方案设计包括： ▣合理选择被控参数和控制变量 ▣检测信息的获取和变送 ▣选择调节阀 ▣确定控制器的控制规律及正、反作用方式等 9
过程控制原理与应用技术I 中国地质大学（武汉）安剑奇 10.2 控制方案的确定 过程控制系统的控制方案设计包括： 合理选择被控参数和控制变量 检测信息的获取和变送 选择调节阀 确定控制器的控制规律及正、反作用方式等 9
过程拉制原狸与寇用技术？ 中图她质大学（武议）安剑奇 10.2控制方案的确定 >被控变量的选择 ▣选用具有决定性作用，可以直接检测的工艺参数作为被控变量。 注意：被控变量要兼顾工艺上的合理性和检测仪表的可行性、可靠性 口当直接变量难以获得，选取具有单值函数关系的间接变量 注意：间接变量对直接变量应具有较高的控制灵敏度 口也可以采用推断控制获得实际取值 注意：推断控制中被控变量为不可测直接变量，它与辅助变量的对应函数关 系可根据经验、实验或理论方法获得。 10
过程控制原理与应用技术I 中国地质大学（武汉）安剑奇 10.2 控制方案的确定 被控变量的选择 选用具有决定性作用，可以直接检测的工艺参数作为被控变量。 注意：被控变量要兼顾工艺上的合理性和检测仪表的可行性、可靠性 当直接变量难以获得，选取具有单值函数关系的间接变量 注意：间接变量对直接变量应具有较高的控制灵敏度 也可以采用推断控制获得实际取值 注意：推断控制中被控变量为不可测直接变量，它与辅助变量的对应函数关 系可根据经验、实验或理论方法获得。 10
过程拉制原狸与爱用栽术 中图她质大学（武议）安剑奇 10.2控制方案的确定 >控制变量的选择 口选择哪个（些）变量作为控制变量会直接影响控制方案的选取及实施效果 口合理选取控制变量，首先要掌握过程特性对系统控制品质的影响 ▣过程特性包含干扰通道特性和控制通道特性 干扰通道 F(s) 2s) Gds) Y(s) G(s) 控制通道 11
过程控制原理与应用技术I 中国地质大学（武汉）安剑奇 10.2 控制方案的确定 控制变量的选择 选择哪个（些）变量作为控制变量会直接影响控制方案的选取及实施效果 合理选取控制变量，首先要掌握过程特性对系统控制品质的影响 过程特性包含干扰通道特性和控制通道特性 11 Gf(s) Go(s) F(s) Q(s) Y(s) 干扰通道 控制通道
过程拉制原狸与寇用技术？ 中图她质大学（武议）安剑奇 10.2控制方案的确定 >干扰通道特性对控制质量的影响 ▣干扰通道静态增益K的影响 ·K越小越好，以减弱扰动对被控参数的影响 口干扰通道时间常数T的影响 ·一阶惯性环节的干扰通道传递函数为一阶滤波器，T越大， 滤波能力越明显，扰动越易于克服 ▣干扰通道滞后时间的影响 ·干扰通道纯滞后，不影响系统的控制质量 ▣干扰进入系统的位置对控制质量的影响 ·离被控参数越近，影响越大离阀越近，扰动对其影响越小 12
过程控制原理与应用技术I 中国地质大学（武汉）安剑奇 10.2 控制方案的确定 干扰通道特性对控制质量的影响 干扰通道静态增益Kf的影响 • Kf 越小越好，以减弱扰动对被控参数的影响 干扰通道时间常数Tf的影响 • 一阶惯性环节的干扰通道传递函数为一阶滤波器，Tf 越大， 滤波能力越明显，扰动越易于克服 干扰通道滞后时间的影响 • 干扰通道纯滞后，不影响系统的控制质量 干扰进入系统的位置对控制质量的影响 • 离被控参数越近，影响越大; 离阀越近，扰动对其影响越小 12