第二章数学模型系统总传递函数：由例2-4（PPT2-2）可知系统的总微分方程为：TTTdo0mam/十0dt2dt1 + K.1 + K.KdMK772(TCM十ugadtKK1 ++由于传递函数仅适用于单输入单输出的情况，则有
系统总传递函数： 第二章 数学模型 由例2-4(PPT2-2)可知系统的总微分方程为： 由于传递函数仅适用于单输入单输出的情况，则有
第二章数学模型d'oT.TTdamam++0dt21 + K.dt1 + K.KdMK71(T+M)u0gdtKK1 +十系统的传递函数：K1+ K。2(s)M,=0-→>Φ,(s)IT.T.U.(s)2s+1S1 +K。1+ K.K1mT.s+1)1 + K.2(s)u.=0>ΦSVTT.TM.(s)2mam+11+K。1+K
系统的传递函数： 第二章 数学模型
第二章数学模型2.性质与说明(1)传递函数是复变量s的有理真分式，具有复变函数的所有性质，对于实际的物理系统，通常mn，且所有系数均为实数。(2)传递函数是一种用系统参数表示输出量与输入量之间关系的表达式，它只取决于系统或元件的结构和参数，而与r(t)的形式无关，也不反映系统内部的任何信息。(3)传递函数是描述线性系统动态特性的一种数学模型，而形式上和系统的动态微分方程一一对应，但只适用于线性系统且零初始条件的情况
2．性质与说明 （1）传递函数是复变量s的有理真分式，具有复变 函数的所有性质，对于实际的物理系统，通 常m≤n ，且所有系数均为实数。 第二章 数学模型 （2）传递函数是一种用系统参数表示输出量与输入 量之间关系的表达式，它只取决于系统或元件 的结构和参数，而与 r(t) 的形式无关，也不反 映系统内部的任何信息。 （3）传递函数是描述线性系统动态特性的一种数学 模型，而形式上和系统的动态微分方程一一对 应，但只适用于线性系统且零初始条件的情况