外部描述 例线性常系数单输入单输出系统u-y) +a,y++a,y+aoy= un++b, u+bju b++bstb G(s) s+a …+a1S
外部描述 y a y a y a y b u b u b u m m n n n 0 (1) 1 ( ) 0 (1) 1 ( 1) 1 ( ) + +...+ + = +...+ + − − 1 0 1 1 1 0 ... ... ( ) s a s a s a b s b s b G s n n n m m + + + + + + + = − − 例:线性常系数单输入单输出系统(u--y)
状态空间描述(1—x,u,x-y) 状态方程(u-×) 元1=f1( fn(x ●● 输出方程(u,X-y y1=g1( ux P
状态空间描述(u—x,u,x—y) 状态方程(u—x) ( , ,..., , ,..., , ) ... ( , ,..., , ,..., , ) 1 2 1 1 1 1 2 1 x f x x x u u t x f x x x u u t n n n m n m = = ( , ,..., , ,..., , ) ... ( , ,..., , ,..., , ) 1 2 1 1 1 1 2 1 y g x x x u u t y g x x x u u t p p n m n m = = 输出方程 (u,x—y)