逆底器输出统电压M测由 ∧AAAA=±硫形性电于海电平 几=。亟龟發感凝痧莳得 H用H日=由NN出+u1x+m 中1和6通时,l=3 当3和4通 负载相电压PWM波由 p四(士来弹和(s种也 平组成 图6-8三相桥式PWM逆变电路波形 Power electronics 公2 16
16 图6-8 三相桥式PWM逆变电路波形 l uUN’、uVN’和uWN’的PWM 波形只有±Ud /2两种电平 l 线电压波形uUV的波形可 由uUN’-uVN’得出 •当1和6通时，uUV=Ud •当3和4通时，uUV=－Ud •当1和3或4和6通时，uUV=0 l 逆变器输出线电压PWM波由 ±Ud和0三种电平构成 l 负载向电压uUN可由下式求得 l 负载相电压PWM波由 (±2/3)Ud、(±1/3)Ud和0共5种电 平组成 3 ' ' ' ' UN VN WN UN UN u u u u u
≯同一相上下两臂的驱动信号互补,为防止上下臂直通 而造成短路,在上下两臂切换肘留一小段上下臂都施 加关断信号的死区时间 死区时间的长短主要由功率开关器件的关断肘间决定 死区时间会给输出的PWM波带来影响,使其稍稍偏 离正孩波 Power electronics 公2 17
17 Ø同一相上下两臂的驱动信号互补，为防止上下臂直通 而造成短路，在上下两臂切换时留一小段上下臂都施 加关断信号的死区时间 Ø死区时间的长短主要由功率开关器件的关断时间决定 Ø死区时间会给输出的PWM波带来影响，使其稍稍偏 离正弦波
)*定谱破消去法 在输出电压半周期内 器件通、断各3次(不包 括0和兀),共6个开关时 刻可控 ●首先,为消除偶次谘波, 使波形正负两半周期镜对 称,即 (t)=-(t+) (6-1) 图6-9特定谐波消去法的输出PWM波形 Power electronics 公2 18
18 图6-9 O t u o Ud -Ud 2 a1 a2 a3 图6-9 特定谐波消去法的输出PWM波形 特定谐波消去法 ● 在输出电压半周期内， 器件通、断各3次（不包 括0和π），共6个开关时 刻可控 ●首先，为消除偶次谐波， 使波形正负两半周期镜对 称，即 u ( t) u ( t ) (6-1)
其次,为消除谐波中余孩项,应使波形在正半周期内前 后114周期以兀2为轴线对称,即 l(0)=l(-Ot) (6-2) 同肘满足式(6-1)、(6-2)的波形称为四分之一周期 对称波形,用傅里叶级数表示为 (o)=∑ a sinnot (6-3) n=1,3,5, 式中,an为 4 u(ot )sinn@tdot Power electronics 公2 19
19 u(t) u( t) 1,3,5, ( ) sin n n u t a nt 2 0 ( )sin d 4 a u t n t t n 其次，为消除谐波中余弦项，应使波形在正半周期内前 后1/4周期以π/2为轴线对称，即 同时满足式（6-1）、（6-2）的波形称为四分之一周期 对称波形，用傅里叶级数表示为 式中，an为 (6-2) (6-3)
图6-9中,能独立控制的只有a1、a2和日3共3个时刻。该波 形的n为 a, =lra Ua sin no rdot+[ (Ud sin no ido t 丌02 a 42 Sin notdot+2( asin not)dot (6-4) 20 d (1-2 cos na,+2 cos na2-2 cos na3) n元 式中n=1,3,5, 确定a1的值,再令两个不同的an=0,就可建三个方程 联立可求得a1、a2和,这样可消去两种特定频率的谐波 Power electronics 公2
20 图6-9中，能独立控制的只有a1、a 2和a 3共3个时刻。该波 形的an为 式中n=1,3,5,… ¯确定a1的值，再令两个不同的an =0，就可建三个方程， 联立可求得a1、a2和a3，这样可消去两种特定频率的谐波 (1 2 cos 2 cos 2 cos ) 2 sin )d 2 sin d ( 2 sin )d 2 sin d ( 2 4 1 2 3 2 0 3 3 2 2 1 1 n n n n U n t t U n t t U n t t U n t t U a d d d d d n (6-4)