调制法 把希望输岀的波形作为调制信号,把接受调制的信号 作为载波,通过信号波得调制得到所期望的PWM波形 等腰三角波上任一点的水平宽度 等腰三角波 和高度成线性关糸,且左右对称, 或锯齿波 当它与任何一个平缓变化的调制 信号波相交,如在交点肘刻对 电路中开关器件的通断进行控制, 就可得到宽度正比于信号波幅值 的脉冲 Power electronics 公2
11 等腰三角波 或锯齿波 等腰三角波上任一点的水平宽度 和高度成线性关系，且左右对称， 当它与任何一个平缓变化的调制 信号波相交时，如在交点时刻对 电路中开关器件的通断进行控制， 就可得到宽度正比于信号波幅值 的脉冲 调制法 把希望输出的波形作为调制信号，把接受调制的信号 作为载波，通过信号波得调制得到所期望的PWM波形
)阻感负载 截地逋互区四, ∠/<太0厌评纸字 1续流,。=0 l正丰周时:V1导通 关部君领要糖 地和VD3续流 f 信号 调制 载波一电路 柔絛要南凸;共书便 图6-4单相桥式PWM逆变电路 Power electronics 公2 12
12 图6-4 单相桥式PWM逆变电路 l V1和V2通断互补，V3 和V4通断也互补 l uo正半周时，V1导通， V2关断，V3和V4交替通 断l 负载电流比电压滞后， 在电压正半周，电流有 一段区间为正，一段区 间为负 阻感负载 l 负载电流为正的区间， V1和V4导通时，uo等于 Ud l V4关断时，负载电流 通过V1和VD3续流， uo=0 l 负载电流为负的区间， V1和V4仍导通，io为负， 实际上io从VD1和VD4流 过，仍有uo=Ud l V4关断，V3开通后， io从V3和VD1续流，uo=0 l uo总可得到Ud和零两 种电平 l uo负半周，让V2保持 通，V1保持断，V3和V4 交替通断，uo可得-Ud和 零两种电平
单极性PWM控制方式 ◆横售稳,载2 (单相桥逆变) 磔骅 性 修极性π种 在和以的交点时刻控制 (v3得 伊W的網物梁,V 口a 保持断 表示的基勤倬V通,V3断 L=U 当u1<l时使V4断,V3通 图6-5单极性PWM控制方式波形 Power electronics 公2 13
13 图6-5 ur u u c O t O t uo uof uo Ud -Ud 图6-5 单极性PWM控制方式波形 t 调制信号ur为正弦波，载 波uc在ur的正半周为正极性 的三角波，在负半周为负正 极性的三角波 t 在ur和uc的交点时刻控制 IGBT的通断 t ur正半周，V1保持通，V2 保持断 • 当ur>uc时使V4通，V3断， uo =Ud •当ur<uc时使V4断，V3通， uo =0 表示uo的基波分量 单极性PWM控制方式 （单相桥逆变） t Ur负半周，V1保持断，V2 保持通 • 当ur<uc时使V3通，V4断， uo =－Ud •当 ur>uc时使V3断，V4通， uo =0 单极性PWM控制方式 Ur半个周期内三角波载波 只在正极性或负极性一种 极性范围内变化，所得 PWM波形的控制方法
双极性PWM控制方式 (单相桥逆变 ●督P薺脔输 c输种 禮篱肴鮮始彰号 波漫?e的都刻,制 ▲ 历养哪缔倍境, 不管哪 种 情况 ●显页 半 周,对各开关 器件的控制规律相同 图6-5双极性PWM控制方式波形 Power electronics 公2 14
14 图6-6 u r u u c O t O t u o u u of o U d - U d 图6-5 双极性PWM控制方式波形 双极性PWM控制方式 （单相桥逆变） 双极性PWM控制方式 在ur的半个周期内，三角 波载波有正有负，所得 PWM波也有正有负 l 在ur的一个周期内，输 出的PWM波只有±Ud两种 电平 l 同样在调制信号ur和载 波信号uc的交点时刻控制 哥开关器件的通断 l ur正负半周，对各开关 器件的控制规律相同 l 当ur >uc时，给V1和V4导 通信号，给V2和V3关断信号 • 如io >0，则V1和V4通， • 如io <0，VD1和VD4通， • 不管哪种情况uo =Ud l当ur <uc时，给V2和V3导通 信号，给V1和V4关断信号 • 如io <0，V2和V3通 • 如io >0，VD2和VD3通， • 不管哪种情况uo =-Ud
双极性PWM控制方式 (三相桥逆变 ●U和楼的1导 通極业制狯朔信号 尘队《本本 號改三相的调 制存时翁展 VD D|、W 下搞12关新格号, /2 本本本 VD 自飞当给计务手毒信 二调制 开掰器件能敷利律导 电路 浯同也可能是二极管 VD1(VD4)续流导通 图6-7三相桥式PWM型逆变电路 Power electronics 公2 15
15 图6-7 三相桥式PWM型逆变电路 双极性PWM控制方式 （三相桥逆变） lU、V和W三相的 PWM控制通常公用三 角波载波uc，三相的调 制信号urU、urV和urW依 次相差120° lU、V和W各相功率 开关器件的控制规律 相同 l 当urU>uc时，给V1导 通信号，给V4关断信号， 则uUN’=Ud /2 l 当urU<uc时，给V4导 通信号，给V1关断信号， 则uUN’=-Ud /2 l 当给V1(V4)加导通信 号时，可能是V1(V4)导 通，也可能是二极管 VD1(VD4)续流导通