归首士学 NORTHWESTERN POLYTFCHNICAL UNTVERSITY §5.4.3 对教稳定判据(⑤) 例1G(s)= 1000 S(S2+25)(0.2s+1) 40 ()2+1](+1) G(j0)=0∠0° G(j0)=0∠-90° L d B G(j5)=0∠-135° 20 G(j5+)=0∠-315° G(jo)=0∠-360° 4010u N=N.-N=0-1=-1 l80 80 Z=P-2N=0-2×(-1)=2 360
§5.4.3 对数稳定判据 (5) ( 25)(0.2 1) 1000 ( ) 2 s s s 例1 G s G( j0) 0 G( j) 0 360 1) 5 ) 1]( 5 [( 40 2 s s s G( j0 ) 90 G( j5 ) 135 G( j5 ) 315 0 1 1 N N N Z P 2N 0 2 (1) 2
归首士学 NORTHWESTERN POLYTFCHNICAL UNTVERSITY 旬动控制原理 (第23讲) §5.线性系统的频域分析与校正 §5.1频率特性的基本概念 §5.2幅相频率特性( Nyquist图) §5.3对数频率特性(Bode图) §5.4频域稳定判据 §5.5稳定裕度 §5.6利用开环频率特性分析系统的性能 §5.7闭环频率特性曲线的绘制 §5.8利用闭环频率特性分析系统的性能 §5.9频率法串联校正
自动控制原理 （第 23讲） §5. 线性系统的频域分析与校正 §5.1 频率特性的基本概念 §5.2 幅相频率特性（Nyquist图） §5.3 对数频率特性（Bode图） §5.4 频域稳定判据 §5.5 稳定裕度 §5.6 利用开环频率特性分析系统的性能 §5.7 闭环频率特性曲线的绘制 §5.8 利用闭环频率特性分析系统的性能 §5.9 频率法串联校正