运戴学院 Yancheng Paivercite 机电工程系Mechanical and Electrical Engineering Department 第三章执行元件 液压能→机械能。p,q)→(F,)或(T,ω) 液压马达实现旋转运动 液压缸实现直线往复运动 第一节液压马达 液压马达实现连续旋转或摆动的执行元件。 按结构分为齿轮式、叶片式柱塞式等。 按额定转速分为高速、低速。 额定转速高于500rmin的属于高速液压马达， 额定转速低于500r/min的属于低速液压马达
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 第三章 执行元件 液压能→机械能。(p，q)→ (F，v)或(T，ω) 液压马达实现旋转运动 液压缸实现直线往复运动 第一节 液压马达 液压马达实现连续旋转或摆动的执行元件 。 按结构分为齿轮式、叶片式、柱塞式等。 按额定转速分为高速、低速。 额定转速高于500r/min的属于高速液压马达， 额定转速低于500r/min的属于低速液压马达
这戴学院 Yancheng Paivercite 机电T程系Mechanical and Electrical Engineering Department 1.液压马达的工作原理 B—B A一A 设第个柱塞和缸体的 垂直中心线夹角为0， 则在柱塞上产生的转 矩为： 压力油 回油 T=Fr=FRsin=FRtanysin 轴向柱塞式液压马达的工作原理 1一斜盘2—缸体3一柱塞4—配油盘5一马达轴 式中R一柱塞在缸体中的分布圆半径 处于高压腔柱塞产生转矩的总和，即液压马达的转矩： T=∑F,RtanδsinO 当角变化时，T发生变化，故总转矩T脉动
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 1. 液压马达的工作原理 轴向柱塞式液压马达的工作原理 1—斜盘 2—缸体 3—柱塞 4—配油盘 5—马达轴 设第i个柱塞和缸体的 垂直中心线夹角为θ， 则在柱塞上产生的转 矩为： sin tan sin T F r F R F R i y y x = = = 式中 R—柱塞在缸体中的分布圆半径 处于高压腔柱塞产生转矩的总和，即液压马达的转矩： tan sin T F R x = 当角θ变化时，Ti发生变化，故总转矩T脉动
运戴学院 Yancheng Paivercite t机电T程系Mechanical and Electrical Engineering Department 由于压力油作用，受力不平衡 国油腔 压油腔 使转子产生转矩。输出转矩取 决于排量，进出油口压差，输 出转速取决于流量。 回油腔 压油腔 为了实现正反转，叶片径向放置 图3-1叶片式液压马达及其图形符号 体积小，转动惯量小，动作灵敏，适用于换向频率较高的场合， 但泄漏量较大，低速工作时不稳定
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 由于压力油作用，受力不平衡 使转子产生转矩。输出转矩取 决于排量，进出油口压差，输 出转速取决于流量。 图3-1 叶片式液压马达及其图形符号 为了实现正反转，叶片径向放置 体积小，转动惯量小，动作灵敏，适用于换向频率较高的场合， 但泄漏量较大，低速工作时不稳定
运戴学院 机电T程系Mechanical and Electrical Engineering Department 径向柱塞液压马达 当压力油经固定的配油轴4进入缸体 3内柱塞1的底部时，柱塞向外伸出， 紧紧顶住定子2的内壁，由于定子与 缸体存在一偏心距eo 元d Fr= F=Fe tan o FT对缸体产生一转矩，使缸体旋转。缸体通过端面连接的传动轴 向外输出转矩和转速
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 当压力油经固定的配油轴4进入缸体 3内柱塞1的底部时，柱塞向外伸出， 紧紧顶住定子2的内壁，由于定子与 缸体存在一偏心距e。 2 F 4 F p d = T F F F = tan FT 对缸体产生一转矩，使缸体旋转。缸体通过端面连接的传动轴 向外输出转矩和转速。 径向柱塞液压马达
运戴学院 Yanchang Paiverdiny 机电T程系Mechanical and Electrical Engineering Department 多作用内曲线径向柱塞液压马达结构原理图 1一缸体2—配油轴3—柱塞4一横梁5一衬套6一滚轮7一定子
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 多作用内曲线径向柱塞液压马达结构原理图 1—缸体 2—配油轴 3—柱塞 4—横梁5—衬套 6—滚轮 7—定子