运戴学院 机电T程耘e9 icaand EetricaEngineering Departme 曲线径向狂塞被压 ⑤ ② ⑤ 排油腔 ④ ③ 进油腔 ③ 连杆型单作用径向柱塞式液压马达原理图 1一壳体2一柱塞3一连杆4一曲轴5一配油轴
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 连杆型单作用径向柱塞式液压马达原理图 1—壳体 2—柱塞 3—连杆 4—曲轴 5—配油轴 内曲线径向柱塞液压马达
运戴学院 Yancheng Paivercitt 机电T程系Mechanical and Electrical Engineering Department 三、液压马达的主要性能参数 1.工作压力和额定压力 工作压力是指液压马达实际工作时进口处的压力； 额定压力是指液压马达在正常工作条件下，按试验标准规定能连 续运转的最高压力。 2.排量和理论流量 排量V是指液压马达轴转一周由其各密封工作腔容积变化的几何 尺寸计算得到的油液体积； 理论流量q:是指在没有泄漏的情况下，由液压马达排量计算得到 指定转速所需输入油液的流量
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 三、 液压马达的主要性能参数 1. 工作压力和额定压力 工作压力 是指液压马达实际工作时进口处的压力； 额定压力 是指液压马达在正常工作条件下，按试验标准规定能连 续运转的最高压力 。 2. 排量和理论流量 排量V 是指液压马达轴转一周由其各密封工作腔容积变化的几何 尺寸计算得到的油液体积 ； 理论流量qt是指在没有泄漏的情况下，由液压马达排量计算得到 指定转速所需输入油液的流量
运戴学院 Yancheng Paivercite 机电T程系Mechanical and Electrical Engineering Department 3.效率和功室 容积效率：由于有泄漏损失，为了达到液压马达要求的转速，实 际输入的流量q须大于理论流量q。容积效率为： ÷9 9 机械效率：由于有摩擦损失，液压马达的实际输出转矩T一定小于 理论转矩T。因此机械效率为： T 7m T
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 3. 效率和功率 容积效率：由于有泄漏损失，为了达到液压马达要求的转速，实 际输入的流量q 须大于理论流量qt。容积效率为： 机械效率：由于有摩擦损失，液压马达的实际输出转矩T一定小于 理论转矩Tt。因此机械效率为 ： t V q q = m t T T =
运戴学院 Yancheng Paivercite 机电T程系Mechanical and Electrical Engineering Department 总效率为： 7=7v7m 输入功率P为： P=△pq 输出功率P为： P。=T2=2πnT 式中p一液压马达进、出口的压力差； 2一液压马达的角速度和转速
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 总效率为： 输入功率Pi 为： 输出功率Po为 ： 式中 Δp—液压马达进、出口的压力差； Ω、n—液压马达的角速度和转速。 = V m P pq i = oP T nT = = 2
运戴学院 Yancheng Paivercite 机电T程系Mechanical and Electrical Engineering Department 4.转矩和转速 理论转矩T为： T= 2元 实际转矩T为： T=ApVn 2元 实际输入流量为时，马达的转速为： n gnv
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 4. 转矩和转速 理论转矩Tt为： 实际转矩T为： 实际输入流量为q时，马达的转速为： m 1 2π T pV = V q n V = 1 2π T pV t =