第五节自动调节的过度过程和 系统品质指标 ●飞升曲线 在单位阶跃输入(因扰动或设定值变化,使 被控参数和设定值之间出现阶跃性变化)下 过度参数的变化曲线。 0 时间t
第五节 自动调节的过度过程和 系统品质指标 ⚫ 飞升曲线： – 在单位阶跃输入（因扰动或设定值变化，使 被控参数和设定值之间出现阶跃性变化）下， 过度参数的变化曲线。 输 入 量 时间t 0 t0
飞升曲线的四种形式 0 1.非周期衰减过程 2.衰减振荡过程 to to 3.等幅振荡过程 4.发散振荡过程
飞升曲线的四种形式 3. 等幅振荡过程 1. 非周期衰减过程 0 t0 y y 0 t0 0 4. 发散振荡过程 t t0 t 2. 衰减振荡过程 y t y 0 t0 t
控制系统的品质指标 1.最大偏差A; 2.衰减比(AC)(B-C);41~10:1 3.余差C; 4.过渡时间t; 5.振荡周期T ABC
控制系统的品质指标 1. 最大偏差A； 2. 衰减比(A-C)/(B-C)；4:1~10:1 3. 余差C； 4. 过渡时间t； 5. 振荡周期T。 y t A B C T 误差范围
本章作业 ●P15 1,8,9,11,21
本章作业 ⚫ P15 1，8，9，11 ，21
第二章调节对象的特性 §2.1化工对象的特点及其描述方法 ●调节效果取决于调节对象(內因)和调 节系统(外因)两个方面 ○外因只有通过内因起作用,内因是 效果的决定因素 ●设计调节系统的前提是:正确掌握工艺 系统调节作用(输入)与调节结果(输 出)之间的关系——对象的特性
第二章 调节对象的特性 §2.1 化工对象的特点及其描述方法 ⚫ 调节效果取决于调节对象（内因）和调 节系统（外因）两个方面。 外因只有通过内因起作用，内因是最终 效果的决定因素。 ⚫ 设计调节系统的前提是：正确掌握工艺 系统调节作用（输入）与调节结果（输 出）之间的关系——对象的特性