控制流程图符号意义 序号 安装位置 图形符号 备注序号安装位置 图形符号 备注 就地安装仪表 集中仪表盘后 安装仪表 嵌在管道中 集中仪表盘面 安装仪表 5|就地仪表盘后 安装仪表 就地仪表盘面 安装仪表
控制流程图符号意义 序号 安装位置 图形符号 备注 序号 安装位置 图形符号 备注 1 就地安装仪表 4 集中仪表盘后 安装仪表 嵌在管道中 2 集中仪表盘面 安装仪表 5 就地仪表盘后 安装仪表 3 就地仪表盘面 安装仪表
控制流程图字母意义 第一位字母 后继字母字 第一位字母 后继字母 母被测变量 量修饰词功能母「被测变量修饰词功能 分析 报警 压力 A—C—D—E—F 电导率 控制 P—QR 数量 积分 累积 密度 差 放射性 记录 电压 速度 安全开关 流量 比 度 传送 电流 指示V 粘度 阀 K 时间 力 物位 M水分 z位置 执行机构
控制流程图字母意义 字 母 第一位字母 后继字母 字 母 第一位字母 后继字母 被测变量 修饰词 功能 被测变量 修饰词 功能 A 分析 报警 P 压力 C 电导率 控制 Q 数量 积分 累积 D 密度 差 R 放射性 记录 E 电压 S 速度 安全 开关 F 流量 比 T 温度 传送 I 电流 指示 V 粘度 阀 K 时间 W 力 L 物位 Y M 水分 Z 位置 执行机构
第四节自动调节系统的分类 按被调参数分类 流量调节、温度调节、压力调节、物位调节等; ●按调节规律分类: 比例调节、比例微分调节、比例积分调节、比例微分积分调 节 ●按被调参数的变化规律分类: 定值调节系统:给定值为常数; 随动调节系统:给定值为变数,要求跟随变化; 程序控制调节系统:按预定时间顺序控制参数。 ●按信号种类分类: 气动调节系统,电动调节系统
第四节 自动调节系统的分类 ⚫ 按被调参数分类： 流量调节、温度调节、压力调节、物位调节等； ⚫ 按调节规律分类： 比例调节、比例微分调节、比例积分调节、比例微分积分调 节 ⚫ 按被调参数的变化规律分类： 定值调节系统：给定值为常数； 随动调节系统：给定值为变数，要求跟随变化； 程序控制调节系统：按预定时间顺序控制参数。 ⚫ 按信号种类分类： 气动调节系统，电动调节系统
第五节自动调节的过度过程和 系统品质指标 1.控制系统的过渡过程 ●控制系统的过渡过程: 在扰动或给定值变化的情况下,被控量偏离给定值 和在控制调节作用下,接近给定值或跟随给定值变 化的过程 ●控制系统的动态特性 被控参数向给定值变化过程的特性。 ●控制系统的静态特性 经过调节作用后,被控参数处于稳定范围时的特性
第五节 自动调节的过度过程和 系统品质指标 1. 控制系统的过渡过程 ⚫ 控制系统的过渡过程： – 在扰动或给定值变化的情况下，被控量偏离给定值 和在控制调节作用下，接近给定值或跟随给定值变 化的过程。 ⚫ 控制系统的动态特性 – 被控参数向给定值变化过程的特性。 ⚫ 控制系统的静态特性 – 经过调节作用后，被控参数处于稳定范围时的特性
第五节自动调节的过度过程和 系统品质指标 1.控制系统的过渡过程 ●控制系统的过渡过程: 在扰动或给定值变化的情况下,被控量偏离给定值 和在控制调节作用下,接近给定值或跟随给定值变 化的过程 ●控制系统的动态特性 被控参数向给定值变化过程的特性。 ●控制系统的静态特性 经过调节作用后,被控参数处于稳定范围时的特性
第五节 自动调节的过度过程和 系统品质指标 1. 控制系统的过渡过程 ⚫ 控制系统的过渡过程： – 在扰动或给定值变化的情况下，被控量偏离给定值 和在控制调节作用下，接近给定值或跟随给定值变 化的过程。 ⚫ 控制系统的动态特性 – 被控参数向给定值变化过程的特性。 ⚫ 控制系统的静态特性 – 经过调节作用后，被控参数处于稳定范围时的特性