定义4.2[一个状态能达性]对连续时间线性时变系统 x= A(t)x+B(t)u,t E J和指定初始时刻tEJ，如果存在一个时刻t,EJ,t>to，及一个无约束容许控制u(t)，te[fo,ti]使系统状态由x(to)=x。转移到x(t)=x，则称一个非零状态x,在时刻t为能达对于连续时间线性定常系统：能控性一→能达性对于连续时间线性时变系统：能控性→能达性
定义4.2 [一个状态能达性]
定义4.3［系统完全能控/能达]对连续时间线性时变系统x=A(t)x+B(t)u,tEJ如果状态空间中所有非零状态在时刻t.E/都为能控/能达，则称系统为完全能控/能达（在时刻t）定义4.4[系统不完全能控/能达】对连续时间线性时变系统x=A(t)x+B(t)u,tEJ如果状态空间中存在一个非零状态在时刻t.EJ为不能控/能达，则称系统为不完全能控/能达
定义4.5[一致完全能控/能达】Z: x= A(t)x + B(t)uteJ对线性时变系统若对任意初始时刻t。EJ,系统均是完全能控/能达的，则称系统为一致能控/能达。注：一致完全能控/能达是时变系统的一种特性，对线性定常系统，系统完全能控/能达一定一致完全能控/能达
定义4.5[一致完全能控/能达] 注：一致完全能控/能达是时变系统的一种特性。 对线性定常系统，系统完全能控/能达一定 一致完全能控/能达。 0 ( ) ( ) , / / x A t x B t u t J t J 对线性时变系统 ： ， 若对任意初始时刻 系统均是完全能控 能达的， 则称系统为一致能控 能达
y(t)能观测性的定义0定义4.6[一个状态不能观测】to1(X=A(t)xx(t)=xo对连续时间线性时变系统t,teJLV=C(t)x和指定初始时刻t,EJ，如果存在一个时刻t,EJti>to，使系统以x(to)=x,为初始状态的输出y(t)恒为零，即对所有te[to，t,]成立y(t)=0，则称一个非零状态x在时刻t.为不能观测
Ø能观测性的定义 定义4.6 [一个状态不能观测] 0 t 1 t t y (t) 0
定义4.7「系统完全能观测rr=A(t)xx(t)=x对连续时间线性时变系统ta,teJly=C(t)x和指定初始时刻t，EJ，如果状态空间中所有非零状态在时刻t.都不为不能观测，则称系统在时刻t为完全能观测。定义4.8[系统不完全能观测】r=A(0)xx(t)=%对连续时间线性时变系统t,teJly=C()r和指定初始时刻t，EJ，如果状态空间中存在一个非零状态在时刻t.为不能观测，则称系统在时刻t.为不完全能观测。类似可定义：一致完全能观测
类似可定义：一致完全能观测